本書以世界技能大賽移動機器人賽項中的編程技術(shù)為主要知識點，介紹了以myRIO為控制核心的LabVIEW編程技術(shù)。本書內(nèi)容包括LabVIEW編程技術(shù)認(rèn)知、myRIO的軟件安裝與配置、myRIO輸入/輸出口基本功能應(yīng)用、機器視覺應(yīng)用、電動機控制、帶通信協(xié)議設(shè)備的應(yīng)用、移動機器人的機械設(shè)計和移動機器人的運動控制。本書從Lab

本書以ABB工業(yè)機器人為對象，使用ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio6.08.01進(jìn)行工業(yè)機器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計和驗證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站，RobotStudio中的建模功能，工業(yè)機器人離線軌跡編程，Sm

本書以《工業(yè)機器人裝調(diào)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機器人領(lǐng)域的人才需求與崗位能力進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計。本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人安全操作認(rèn)知，學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識和操作工業(yè)機器人，編寫工業(yè)機器人工藝單元程序，工業(yè)機器人工作站集成應(yīng)用，裝調(diào)工業(yè)機器人及外圍設(shè)備，維護(hù)與維修工業(yè)機器人系統(tǒng)。本書采用項目式編寫體例，合理安排

本書帶你入門學(xué)習(xí)如何使用樹莓派與Arduino構(gòu)建一個具有高級功能的機器人。本書將一步步地講授構(gòu)建機器人的過程，你將學(xué)到如何利用樹莓派提供的強大計算能力，如何利用Arduino與傳感器和電動機進(jìn)行更好的交互，并利用這些優(yōu)點來構(gòu)建機器人硬件系統(tǒng)。同時學(xué)會Python編程基礎(chǔ)知識，并利用其進(jìn)行更強大的智能功能開發(fā)。然后通過

本書首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后，通過從零開始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運行模擬機器人來使用GoPiGo3的數(shù)字孿生模型。接下來展示如何使用GoPiGo3構(gòu)建和運行一個了解周圍環(huán)境的自主移動機器人。還探索了機器人如何學(xué)習(xí)尚未在代碼中編程但通過觀察其環(huán)境而獲得的任務(wù)。本書甚至還涵蓋深

介紹相關(guān)基礎(chǔ)知識和分析工具，主要內(nèi)容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導(dǎo)引、實時定位、辨識和卡爾曼濾波等，涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導(dǎo)航和控制理論等方面。

本書探討自主行為機器人學(xué)的一個重要分支運動鏈符號演算與自主行為控制的公理化系統(tǒng)。首先，針對樹鏈及閉鏈多軸剛體系統(tǒng)，以運動軸及軸不變量為單位，建立了具有運動鏈指標(biāo)系統(tǒng)的三維空間操作代數(shù)。以之為基礎(chǔ)，提出居�布�布斯分析四元數(shù)，建立了基于軸不變量的通用六軸機械臂高精度實時逆解原理。本書所創(chuàng)立的基于軸不變量的多軸系統(tǒng)建模與控制

本書以工業(yè)機器人為研究對象，不僅系統(tǒng)介紹機器人學(xué)基本理論，還圖文并茂地講解工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、傳感器和應(yīng)用等內(nèi)容，部分章節(jié)附有習(xí)題。全書共7章，分別為緒論，工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及傳動，工業(yè)機器人的運動學(xué)，工業(yè)機器人的力學(xué)特性，工業(yè)機器人傳感器，工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃與控制，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用。本書可作為地方普通工

本書旨在培養(yǎng)學(xué)生分析和解決復(fù)雜問題能力、動手實踐能力、空間感知能力、數(shù)理邏輯、想象力和創(chuàng)造力等。本書主要以NAO機器人為例，介紹仿人機器人的發(fā)展史、理論基礎(chǔ)和編程方法，總結(jié)仿人機器人實踐教學(xué)和競賽培訓(xùn)經(jīng)驗，梳理豐富的實訓(xùn)案例。本書以圖形化編程為開端，引入Python編程，提供大量的代碼示例，對仿人機器人進(jìn)行深入解析，具

本書為移動機器人的運動規(guī)劃、通信與集群提供了理論與實踐指導(dǎo)，以及可以直接使用的算法。書中首先介紹了在具有機器人位置和速度的完整信息的全局坐標(biāo)系中有關(guān)導(dǎo)航和運動規(guī)劃的模型和算法；接著討論勢場中的運動，勢場由機器人期望和認(rèn)知的環(huán)境狀態(tài)定義；然后研究了機器人在未知環(huán)境中的運動以及利用感測信息進(jìn)行環(huán)境建圖的相應(yīng)任務(wù)；最后考慮了