本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細(xì)講解了ABB工業(yè)機(jī)器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及安全知識、工業(yè)機(jī)器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機(jī)器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)

本書共分9章，通過圖解的方式講解ABB工業(yè)機(jī)器人的電路連接和檢測。本書涉及ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜和IRC5C緊湊控制柜，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)電源模塊、電源分配板、主計算機(jī)、軸計算機(jī)板、安全板、接觸器板、驅(qū)動板、串口測量板、輸入輸出I/O模塊的電路連接和檢測。通過這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)，可幫助讀者提高ABB工業(yè)機(jī)器人的調(diào)

本書以項目為導(dǎo)向，詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運(yùn)、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實用性與先進(jìn)性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專業(yè)

本書提出的“機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動學(xué)”試圖給出機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)發(fā)展的新方向以及運(yùn)動學(xué)解題的新范式。本書是作者10余年來有關(guān)機(jī)構(gòu)拓?fù)鋵W(xué)、運(yùn)動學(xué)方面科研成果的系統(tǒng)總結(jié)。全書共6章。第1章介紹了運(yùn)動學(xué)的發(fā)展歷史、地位及作用，機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動學(xué)的背景、特點、屬性及其內(nèi)容，本書的內(nèi)容和結(jié)構(gòu)，以及拓?fù)涮卣鬟\(yùn)動學(xué)建模與位置求解

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。本書共8章，首先介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程的基本知識，包括機(jī)器人編程發(fā)展歷史、編程方式、常用編程軟件，然后以安川機(jī)器人為例，介紹離線編程軟件的安裝方法和軟件開發(fā)環(huán)境、工作站系統(tǒng)建模、仿真編程與應(yīng)用、MotoSimCAM功能、工作站系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試等內(nèi)容。本書采用“紙質(zhì)教材

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。本書共8個項目，包括焊接機(jī)器人工作站認(rèn)知、ABB機(jī)器人基本操作、焊接概述、ABB機(jī)器人焊接基本操作、ABB機(jī)器人平板對接焊、ABB機(jī)器人熔化極氣體保護(hù)焊、焊接質(zhì)量檢驗、ABB弧焊機(jī)器人工作站維護(hù)與應(yīng)用等內(nèi)容。本書采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版方式，配套了30節(jié)微

本書基于FANUC機(jī)器人，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能考核實訓(xùn)臺（高級版），從機(jī)器人編程應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成技術(shù)應(yīng)用;介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)概況、機(jī)器人產(chǎn)教系統(tǒng)、機(jī)器人編程基礎(chǔ)等理論知識;依據(jù)世界技能大賽賽事需要，介紹6個核心案例，科學(xué)設(shè)置知識點，講解了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集

全書分為4部分。第1部分對基礎(chǔ)知識展開講解，包括Linux基礎(chǔ)和ROS入門。第2部分主要關(guān)注一個實際的機(jī)器人中的硬件和核心傳感器模塊的構(gòu)造，重點講解機(jī)器人上的傳感器、差分底盤、樹莓派主板開發(fā)方面的知識。第3部分是SLAM地圖構(gòu)建的核心算法，SLAM中的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、基于激光的SLAM系統(tǒng)、基于視覺的SLAM系統(tǒng)、混合SLA

本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結(jié)合，教學(xué)與實踐相統(tǒng)一，緊跟當(dāng)前SLAM研究重點”的思想，以ROS系統(tǒng)作為平臺，以Turtlebot機(jī)器人為載體，以實際應(yīng)用為紐帶，在ROS系統(tǒng)中實現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學(xué)模型，對ROS系統(tǒng)進(jìn)行簡要描述，

焊接機(jī)器人操作工分為初級工、中級工、高級工、技師、高級技師五個技能等級，相關(guān)人員可根據(jù)不同崗位技能要求進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。本書主要針對焊接機(jī)器人操作技師、高級技師職業(yè)能力考核項目，通過實操項目的操作步驟，一步一圖，指導(dǎo)焊接機(jī)器人操作編程高技能人員進(jìn)行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，便于理解和掌握。本書涵蓋機(jī)器人弧焊、點焊、激光焊、切割，以及機(jī)