"本書是新形態(tài)一體化教材，以ABBIRB120機(jī)器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開(kāi)發(fā)的機(jī)器人虛擬仿真工作站，開(kāi)發(fā)了工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知和基本操作、機(jī)器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、I/O信號(hào)定義與監(jiān)控、多工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、示教器人機(jī)對(duì)話、搬運(yùn)節(jié)拍測(cè)算、異常工況處理、離線軌跡編程、機(jī)器人多任務(wù)處

本書是高等職業(yè)教育智慧財(cái)經(jīng)系列教材之一。本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)理念、應(yīng)用型技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標(biāo)和“大智移云物區(qū)”等信息技術(shù)發(fā)展對(duì)財(cái)務(wù)人員智能化提升的要求，依據(jù)企業(yè)財(cái)會(huì)崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求，校企合作進(jìn)行教材整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、內(nèi)容編寫和媒體資源開(kāi)

本書提供了實(shí)用且易于理解的示例，對(duì)ROS機(jī)器人編程的高級(jí)概念進(jìn)行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)和ROS導(dǎo)航棧對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點(diǎn)、各種ROS接口(如何把I/O開(kāi)發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來(lái))，以及如何用RO

智能視覺(jué)探測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要問(wèn)題，涉及模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計(jì)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)容。本書結(jié)合了作者團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期的科研經(jīng)驗(yàn)，首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類別、探測(cè)需求，以及排水管道探測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，然后具體闡述排水管道圖像去霧技術(shù)、圖像修復(fù)技術(shù)、病害視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、病害智能檢測(cè)與可視化系統(tǒng)等典

本書包括緒論和五個(gè)主體部分，第一部分為建筑機(jī)器人機(jī)械篇，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人本體；第二部分為建筑機(jī)器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換；第三部分為建筑機(jī)器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時(shí)定位與建圖；第四部分為建筑機(jī)器人控制篇，包括控制基礎(chǔ)、電機(jī)控制、機(jī)器人

本教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃為控制對(duì)象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用知識(shí)，包含了國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實(shí)踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識(shí)和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計(jì)、基于FP

本書介紹了管與管板焊接的相關(guān)技術(shù)，提出了一種軌道機(jī)器人焊接系統(tǒng)，介紹了視覺(jué)輔助手眼標(biāo)定的原理和步驟，分析了焊接前為機(jī)器視覺(jué)提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧長(zhǎng)控制方法等。全書共分為六章，第一章、管板焊接從自動(dòng)化到數(shù)字化的發(fā)展；第二章、基于坐標(biāo)變換和模板匹配的管板焊接機(jī)器人自主定位方法；第三章、跨線激光輔助機(jī)器

本書共七個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：概述、PQArt入門、PQArt自定義功能、機(jī)器人離線編程與仿真初級(jí)項(xiàng)目、機(jī)器人離線編程與仿真中級(jí)項(xiàng)目、機(jī)器人離線編程與仿真高級(jí)項(xiàng)目、活塞生產(chǎn)工藝仿真綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控加工方面應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)。全書共2篇5個(gè)項(xiàng)目，主要包括走進(jìn)機(jī)器人數(shù)控加工、機(jī)器人數(shù)控加工工作站控制、機(jī)器人數(shù)控加工規(guī)劃、機(jī)器人數(shù)控加工工作站應(yīng)用、機(jī)器人數(shù)控加工工作站布置等內(nèi)容。本書將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融入典型工作站的項(xiàng)目實(shí)施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體

本書主要介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用知識(shí)，如：主要結(jié)構(gòu)、工作原理、安全應(yīng)用、坐標(biāo)系設(shè)定、基本操作、示教編程、自動(dòng)運(yùn)行、文件備份、故障診斷、零點(diǎn)復(fù)歸和基本保養(yǎng)等。并基于項(xiàng)目式的詳細(xì)介紹了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)內(nèi)容，如搬運(yùn)、碼垛、點(diǎn)焊、弧焊、視覺(jué)檢測(cè)等典型應(yīng)用，以及機(jī)器人與三菱、西門子、AB等PLC（工業(yè)用