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慣性導(dǎo)航技術(shù)是導(dǎo)航和定位領(lǐng)域里一項重要的技術(shù)，它不與外界進行信息交換，自主性強，而且能夠給出載體的全狀態(tài)信息（加速度、角速度、速度、位置和姿態(tài)），是載體導(dǎo)航定位的核心系統(tǒng)�！稇T性導(dǎo)航原理與系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計》在介紹導(dǎo)航定義、作用、分類以及導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，全面介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理，捷聯(lián)姿態(tài)矩陣即時更新、導(dǎo)航參數(shù)即時更

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