本書根據(jù)我國智能汽車發(fā)展創(chuàng)新的趨勢和戰(zhàn)略,對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙所涉及的關(guān)鍵技術(shù),如OTA與遠(yuǎn)程控制、抬頭顯示、語音交互、視覺交互、智能座椅等系統(tǒng)進(jìn)行了介紹和深度分析。本書主要內(nèi)容包括智能座艙系統(tǒng)的基本原理、技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用場景,座艙系統(tǒng)的調(diào)試流程、調(diào)試方法和調(diào)試工具,智能座椅系統(tǒng)的拆裝與調(diào)試、開發(fā)與測試,座艙系統(tǒng)的未來
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展與交通系統(tǒng)、能源體系、城市運(yùn)轉(zhuǎn)及社會(huì)生活緊密相關(guān),是一項(xiàng)集智能交通、智慧城市和智能服務(wù)于一體的系統(tǒng)工程、承載了我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、重點(diǎn)突破和構(gòu)建未來創(chuàng)新型社會(huì)的重要使命。 本書由總報(bào)告、產(chǎn)業(yè)篇、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)篇、技術(shù)篇、專題熱點(diǎn)篇五部分組成,全面論述智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展新概貌,普及智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展理念,以期為
本書以Apollo6.0自動(dòng)駕駛算法為背景,以Lattice運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法為主線,以線性插值、frenet坐標(biāo)與笛卡兒坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、4次多項(xiàng)式與5次多項(xiàng)式、二次規(guī)劃等為算法的理論基礎(chǔ),引導(dǎo)讀者由淺入深的了解Frenet坐標(biāo)系提出的背景、Frennet坐標(biāo)與笛卡兒坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)化關(guān)系、靜態(tài)障礙物與動(dòng)態(tài)障礙物S-T圖的生成、
本書共分為6個(gè)能力模塊,分別是:對(duì)智能座艙系統(tǒng)的基本認(rèn)知、對(duì)智能座艙硬件的基本認(rèn)知、掌握智能座艙中機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙中語音交互技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙中數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)的應(yīng)用、掌握智能座艙場景測試技術(shù),并下設(shè)19個(gè)任務(wù)。全書以做中學(xué)為主導(dǎo),以程序性知識(shí)為主體,配以必要的知識(shí)點(diǎn)和策略性知識(shí),重點(diǎn)強(qiáng)化如何做
TSMaster是與CANoe對(duì)標(biāo)的一款國內(nèi)優(yōu)秀的工程軟件。本書由淺入深地引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)使用TSMaster開發(fā)仿真工程,全書分為基礎(chǔ)篇、入門篇和進(jìn)階篇三個(gè)部分;A(chǔ)篇主要介紹車載網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、TSMaster的主要界面、常用功能,使一般用戶可以快速掌握TSMaster的網(wǎng)絡(luò)測試和分析等基本功能;入門篇重點(diǎn)介紹如何使用TSM
本書是計(jì)算機(jī)科學(xué)與信息工程學(xué)院規(guī)劃的系列教材之一。本書以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為對(duì)象,在傳統(tǒng)單車智能的基礎(chǔ)上,加入車路協(xié)同維度,除介紹單車智能相關(guān)技術(shù)以外,也重點(diǎn)介紹了車聯(lián)網(wǎng)V2X內(nèi)容。本書從自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展背景及與自動(dòng)駕駛相關(guān)概念講起,先后介紹了自動(dòng)駕駛汽車體系架構(gòu)、計(jì)算機(jī)視覺環(huán)境感知、激光雷達(dá)環(huán)境感知、多傳感器融合感知、V
本書基于工作過程開發(fā),以新能源汽車維修行業(yè)現(xiàn)狀為背景,以典型的新能源汽車故障案例為載體,以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)新能源汽車的認(rèn)知為目標(biāo),共設(shè)計(jì)了動(dòng)力蓄電池的總體認(rèn)知、電源電氣系統(tǒng)的檢修、蓄電池管理系統(tǒng)的檢修、蓄電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的檢修、充電系統(tǒng)的檢修和動(dòng)力蓄電池的廢棄處理六個(gè)項(xiàng)目,項(xiàng)目分為若干個(gè)任務(wù),理論知識(shí)與技能提升相融合。本書適合
本書以國家戰(zhàn)略目標(biāo)為導(dǎo)向,以我國新能源汽車“三縱三橫”布局結(jié)構(gòu)為主線,介紹新能源汽車的類型、組成、原理、特點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù),是按照立體化教材建設(shè)思路編寫而成的“互聯(lián)網(wǎng)+”與課證融通式教材。本書主要內(nèi)容包括新能源汽車的總體認(rèn)知、新能源汽車的高壓防護(hù)與維修工量具、新能源汽車的關(guān)鍵技術(shù)、插電式混合動(dòng)力(含增程式)汽車、純電動(dòng)汽車
本書為篇章結(jié)構(gòu),分別是電工基礎(chǔ)篇、燃油汽車篇和電動(dòng)汽車篇。電工基礎(chǔ)篇包括汽車電工基礎(chǔ);燃油汽車篇包括電源系統(tǒng)、起動(dòng)和點(diǎn)火系統(tǒng)、照明和信息顯示系統(tǒng)以及空調(diào)系統(tǒng);電動(dòng)汽車篇包括電動(dòng)汽車總體結(jié)構(gòu)、電動(dòng)汽車能量管理和充電系統(tǒng)以及電動(dòng)汽車高壓部件和動(dòng)力系統(tǒng)。本書內(nèi)容主要針對(duì)電動(dòng)汽車維修從業(yè)人員和汽車電器維修工,希望通過理論知識(shí)和
本書以轎車為主,系統(tǒng)地闡述了汽車的構(gòu)造及工作原理,盡可能多地介紹轎車的新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)、新工藝和新材料。全套書分上、下冊,共21章內(nèi)容。本書為上冊,內(nèi)容有總論,發(fā)動(dòng)機(jī)的基本知識(shí),曲柄連桿機(jī)構(gòu),配氣機(jī)構(gòu),電控汽油噴射燃料供給系統(tǒng),柴油機(jī)燃料供給系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)、排氣裝置及汽車排放控制裝置,發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑系統(tǒng),汽油