本書共9章，內(nèi)容分為三個(gè)部分，第一部分從宏觀角度介紹了無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)，包括國內(nèi)外研究的前沿動(dòng)態(tài)，體系架構(gòu)以及相關(guān)概念的定義，總體研究技術(shù)；第二部分從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、機(jī)動(dòng)控制三個(gè)角度具體介紹；第三部分在第二部分基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)演示驗(yàn)證和性能的全面評(píng)估，進(jìn)而介紹了無人機(jī)感知與規(guī)避技術(shù)的發(fā)展路線。

作為“新域新質(zhì)”和“無人智能”作戰(zhàn)力量的重要組成部分，智能無人集群是改變未來戰(zhàn)爭(zhēng)的顛覆性力量之一。本書在介紹智能無人集群概念的基礎(chǔ)上，首先對(duì)群體智能涌現(xiàn)的機(jī)理進(jìn)行了歸納，對(duì)智能無人集群的應(yīng)用和現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述；然后從單體智能、群體智能和體系智能三個(gè)維度詳細(xì)介紹了智能無人集群的關(guān)鍵技術(shù)；最后展望了智能無人集群的典型作戰(zhàn)樣式

本書較為系統(tǒng)地介紹了航空模型的操縱與制作的相關(guān)知識(shí)。第一章航空模型的制作基礎(chǔ)，講述了兩種繪制圖樣的基本方法以及飛機(jī)機(jī)身常用的板材。第二章航空模型的操縱基礎(chǔ)，講述了模擬器的安裝調(diào)試、操縱要領(lǐng)、以及各種特技動(dòng)作，可以幫新手解答操作方面的疑問，消除飛行期間的顧慮。第三章航空模型所需的電子設(shè)備，講述了制作一架航空模型需要用到的

本書從多維度方向闡述無人直升機(jī)的重大戰(zhàn)略意義和研制無人直升機(jī)系統(tǒng)的必要性，并對(duì)比國內(nèi)外無人直升機(jī)的發(fā)展概況，在眾多無人直升機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)單元中，切中結(jié)構(gòu)與原理為本書的主要內(nèi)容。本書以無人直升機(jī)結(jié)構(gòu)原理為主線，以計(jì)算分析和設(shè)計(jì)方法為重要內(nèi)容，涵蓋了無人直升機(jī)的起飛、飛行過程、降落等設(shè)計(jì)工況，結(jié)合作者多年從事無人直升機(jī)教學(xué)、科

本書以人機(jī)交互過程為對(duì)象，闡述人機(jī)交互的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢(shì)，分析人在人機(jī)交互中的重要作用和核心地位；其次分析人在人機(jī)交互過程中表現(xiàn)出的情景意識(shí)、注意力等認(rèn)知特性，操縱特性以及可靠性等的影響因素、變化機(jī)制以及其定量建模分析方法；最后，為了實(shí)“以人為中心”設(shè)計(jì)的便捷化，闡述當(dāng)前常用的人的行為特性計(jì)算仿真方法，包括ACT-R、S

本書主要包括緒論、無人機(jī)模擬操控技術(shù)、無人機(jī)視距內(nèi)操控技術(shù)、無人機(jī)地面站操控技術(shù)、無人機(jī)虛擬仿真訓(xùn)練、無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)六個(gè)項(xiàng)目。

胡應(yīng)東，中國航空綜合技術(shù)研究所航空標(biāo)準(zhǔn)化研究中心無人系統(tǒng)室主任，高級(jí)工程師，國際無人機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)技術(shù)委員會(huì)委員，主持編寫無人機(jī)領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)、國家軍用標(biāo)準(zhǔn)、航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)50余項(xiàng)。

本書為“大飛機(jī)出版工程”系列圖書之一。目前適航術(shù)語大都散落在與適航工作有關(guān)的規(guī)章、標(biāo)準(zhǔn)、程序、咨詢通告及其他各類適航文件中，國內(nèi)尚無可用的適航術(shù)語匯編，這對(duì)使用者來說非常不便，故《民用運(yùn)輸類飛機(jī)適航術(shù)語手冊(cè)》應(yīng)運(yùn)而生。本書主要包括航空法規(guī)、國際民航組織文件、各國家適航當(dāng)局文件、航空標(biāo)準(zhǔn)組織出版物、航空器制造廠家和航空公

本書立足于民用飛機(jī)適航術(shù)語定義的確定和適航術(shù)語的梳理，較全面地考慮了航空法規(guī)、國際民航組織文件、各國適航當(dāng)局文件、航空標(biāo)準(zhǔn)組織出版物、航空器制造商和航空公司出版物中的相關(guān)術(shù)語，并結(jié)合多年的研究成果和工程經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行提煉。

本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對(duì)象，共包括7章，分別針對(duì)四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題，研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本