胡應(yīng)東,中國航空綜合技術(shù)研究所航空標(biāo)準(zhǔn)化研究中心無人系統(tǒng)室主任,高級工程師,國際無人機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會技術(shù)委員會委員,主持編寫無人機(jī)領(lǐng)域國家標(biāo)準(zhǔn)、國家軍用標(biāo)準(zhǔn)、航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)50余項。
本書為“大飛機(jī)出版工程”系列圖書之一。目前適航術(shù)語大都散落在與適航工作有關(guān)的規(guī)章、標(biāo)準(zhǔn)、程序、咨詢通告及其他各類適航文件中,國內(nèi)尚無可用的適航術(shù)語匯編,這對使用者來說非常不便,故《民用運輸類飛機(jī)適航術(shù)語手冊》應(yīng)運而生。本書主要包括航空法規(guī)、國際民航組織文件、各國家適航當(dāng)局文件、航空標(biāo)準(zhǔn)組織出版物、航空器制造廠家和航空公
本書立足于民用飛機(jī)適航術(shù)語定義的確定和適航術(shù)語的梳理,較全面地考慮了航空法規(guī)、國際民航組織文件、各國適航當(dāng)局文件、航空標(biāo)準(zhǔn)組織出版物、航空器制造商和航空公司出版物中的相關(guān)術(shù)語,并結(jié)合多年的研究成果和工程經(jīng)驗進(jìn)行提煉。
本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計方法,是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶,同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對象,共包括7章,分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題,研究有限時間或固定時間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略,實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本
《無人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)計》是一本針對高等職業(yè)教育層次無人機(jī)相關(guān)專業(yè)的教材,主要目的在于幫助職業(yè)院校學(xué)生快速了解無人機(jī)系統(tǒng),并能夠進(jìn)行一定的無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計,快速上手無人機(jī)的動手制作。本書主要闡述了無人機(jī)的整個系統(tǒng)構(gòu)成以及不同無人機(jī)構(gòu)型的結(jié)構(gòu)組成形式,并著重介紹了無人機(jī)的動力系統(tǒng),通過講解無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計中常用的一些CAD軟件
《無人機(jī)維修技術(shù)》作為無人機(jī)維修系列的入門圖書,改變統(tǒng)教學(xué)模式,以“裝調(diào)檢修”為主線,緊緊圍繞完成工作任務(wù)的需要,并以無人機(jī)維修項目為載體,以真實施工案例,設(shè)計教學(xué)活動,強(qiáng)化實訓(xùn)實操,結(jié)合職業(yè)能力,培養(yǎng)學(xué)生的實踐動手能力,以使學(xué)生能夠適應(yīng)職業(yè)崗位的要求。將幫助未來從業(yè)者和愛好者系統(tǒng)了解無人機(jī)維修應(yīng)用的相關(guān)知識及基本技能
本書是論述無人機(jī)起飛與回收技術(shù)的專著。全書從實用角度出發(fā),首先對常見的無人機(jī)起飛與回收方式進(jìn)行了分類和概述,并介紹了無人機(jī)起飛與回收的適航要求和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);其次逐一對各種起飛與回收方式的流程、動力學(xué)和控制律模型、傳感器的配置、應(yīng)急處置、安全性設(shè)計和關(guān)鍵技術(shù)等進(jìn)行了詳細(xì)的闡述;最后對各種起飛與回收方式的優(yōu)缺點及適用范圍進(jìn)行
本書以多旋翼無人機(jī)為主要內(nèi)容,詳細(xì)介紹了多旋翼無人機(jī)及相關(guān)搭載設(shè)備的組裝與調(diào)試流程,并針對無人機(jī)組裝調(diào)試過程的重點部分,提供了詳細(xì)的檢查測試方案,方便讀者判斷無人機(jī)組裝調(diào)試是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。同時,本書還對無人直升機(jī)、垂起固定翼的組裝調(diào)試做了相關(guān)介紹。
本書以現(xiàn)代大型民用飛機(jī)湍流摩擦減阻為應(yīng)用背景,總結(jié)了浙江大學(xué)課題組在中歐航空科技專項技術(shù)合作項目“基于湍流邊界層流動控制的減阻技術(shù)(DRAGY)”的部分工作,同時也匯聚了作者十多年在綠色航空領(lǐng)域的技術(shù)積累。從數(shù)值計算和物理實驗兩個方面重點介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動控制手段的基本概念、設(shè)計方法、流動機(jī)理以及控制
本書介紹了導(dǎo)航拒止環(huán)境下無人機(jī)自主導(dǎo)航與運動規(guī)劃技術(shù)的研究現(xiàn)狀,著重描述了無人機(jī)自主導(dǎo)航、運動規(guī)劃的方法與應(yīng)用。根據(jù)國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果及課題組**研究進(jìn)展,凝練其中的關(guān)鍵問題與設(shè)計方法。針對導(dǎo)航拒止環(huán)境下的無人機(jī)自主導(dǎo)航問題,分別提出了基于視覺的無人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于激光雷達(dá)的無人機(jī)自主導(dǎo)航方法、基于多傳感