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本書以IFAE智能產(chǎn)線綜合實訓(xùn)系統(tǒng)為項目載體，設(shè)置4個學(xué)習(xí)情境12個項目總計36個任務(wù)。按照由易到難、由簡單到復(fù)雜、由部分到總體的順序介紹綜合自動化系統(tǒng)和智能產(chǎn)線的概念、專項技術(shù)、單站安裝與調(diào)試和綜合集成，通過本書的學(xué)習(xí)，讀者可掌握智能制造中智能產(chǎn)線系統(tǒng)綜合裝調(diào)的知識與技能，培養(yǎng)自動化系統(tǒng)或設(shè)備操作、安裝、調(diào)試、維護(hù)、

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機(jī)器人學(xué)涉及力學(xué)、機(jī)械科學(xué)、控制科學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、信息科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域，綜合性強(qiáng)，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識，從理論到實踐建立機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的認(rèn)知和概念。本書共分為8章。第1章介紹了機(jī)器人的概念和定義、名詞術(shù)語、機(jī)器人的分類、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)習(xí)本書的基礎(chǔ)知識要求以及對一些關(guān)鍵問題的補(bǔ)充說明。第2

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