本書共分十三章，主要內(nèi)容如下：第一至三章介紹機器人操作系統(tǒng)ROS及其運行機制；第四章介紹可視化工具Rviz；第五章介紹機器人的硬件結構和工作機制；第六章介紹機器人的狀態(tài)位姿估計和濾波算法；第七章介紹移動機器人的運動模型和感知模型；第八章介紹移動機器人的地圖模型和定位方法；第九章介紹機器人的地圖構建和導航方法；第十、十一

本書以小型智能機器人作為載體，使RobotOperatingSystem(機器人操作系統(tǒng))簡稱ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應用設計、控制、算法等理論知識，開展機器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機器人，以及如何使用、學習R0S。

本書圍繞ABB機器人，遵循項目任務式驅動，按照“由淺入深”的原則設置一系列學習單元。其中工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、坐標系的設置、機器人I/0通信、機器人編程基礎這5個項目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機器人的硬件與程序編程的基本應用與練習；1+X模擬雕刻編程實例與1+x綜合應用編程實例是針對1+x樣題進行詳細的講解并

本書收集了近幾年發(fā)布實施的現(xiàn)行有效的54項國家標準，主要是為了推進機器人與機器人裝備標準的貫徹實施，滿足廣大讀者對標準文本的需求。通過標準化以及相關技術政策的實施，可以整合和引導社會資源，推動自主創(chuàng)新與開放創(chuàng)新，加速技術積累、科技進步、成果推廣、創(chuàng)新擴散、產(chǎn)業(yè)升級以及經(jīng)濟、社會、環(huán)境的全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展。

本書參照《服務機器人實施與運維(初級)職業(yè)技能等級標準》,圍繞服務機器人實施與運維的人才需求與崗位能力要求,以項目為導向,以任務為驅動,設計了八個學習項目:認識服務機器人、調(diào)試服務機器人、搭建服務機器人軟件環(huán)境、讓服務機器人學跳舞、讓服務機器人感知世界、和服務機器人聊聊天、帶服務機器人看世界、幫服務機器人做維護。

新時代好干部和公務員培訓：海右教案

機器人在我們生活中起著重要的作用,問答機器人會幫我們解答作業(yè)難題,陪護機器人可以照顧病人和老人,手術機器人可以幫助醫(yī)生做手術,還有的機器人可以準確地完成垃圾分類……本書《這就是機器人》以靈活新穎的版式、國際前沿的畫風、輕松幽默的故事情節(jié)為表現(xiàn)形式,圖文并茂地講述與機械有關的科學原理。作者以獨特的科普漫畫形式向小讀者展現(xiàn)

本書立足于制造業(yè)數(shù)字化轉型的宏觀背景，將機器人替代定位為實施數(shù)字化轉型的重要手段和形式，在對機器人的定義、分類、特征及發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢做出明確界定和梳理后，通過田野調(diào)查、企業(yè)訪談、問卷發(fā)放等方式開展企業(yè)數(shù)字化轉型與機器人替代狀況調(diào)研，總結梳理了不同類型制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉型與機器人替代特征，分析了企業(yè)數(shù)字化轉型和機器人替代

本書針對職業(yè)院校學生的發(fā)展需求，較為系統(tǒng)、全面地介紹了工業(yè)機器人、智能機器人的相關概念、理論與應用知識，內(nèi)容包括機器人概述、工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、服務機器人、特種機器人、智能機器人、智能飛行器、運動學構形與參數(shù)、機器人體系結構、傳感器與驅動系統(tǒng)、機器人控制技術、機器人視覺系統(tǒng)、機器人編程系統(tǒng)、機器人安全與法律等。

本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理和實踐應用技術。全書共八章,內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人運動學、機器人微分運動與速度、機器人力學分析、機器人的軌跡規(guī)劃、機器人的驅動系統(tǒng)及傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人程序語言以及工業(yè)機器人與工業(yè)自動化。本書前五章側重于工業(yè)機器人的基本理論,后三章側重于工業(yè)機器人的應用實踐,旨在將理論和工程實踐相