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本書為“工業(yè)機器人應用編程”1+X職業(yè)技能等級證書培訓考核配套教材。本書面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照“工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準”，結合工業(yè)機器人實踐應用中的典型工程案例，以項目引領、任務驅(qū)動的形式組織內(nèi)容，使學生可以在實踐應用中掌握工業(yè)機器人的相關知識、操作與編程技能。本書共包含7個項目，分別為工業(yè)機器人

本書以ABB工業(yè)機器人為對象進行介紹，分為工業(yè)機器人技術、操作與編程基礎、應用實例、拓展技術4大板塊，共8個模塊，詳細講解了工業(yè)機器人技術發(fā)展、基本操作、編程指令、軌跡編程，以及搬運碼垛編程等。本書以崗位能力為目標導向，以實際項目為驅(qū)動，內(nèi)容按照目標、任務、講解、操作、評價等進行編排。本書實現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)教育的融合，

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機器人傳感器是實現(xiàn)機器人及自身與外部環(huán)境進行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器，機器人對其自身及周圍環(huán)境進行檢測，并對檢測結果進行處理、分析、決策，然后選擇合適的運動。本書按傳感器基礎篇、機器人傳感器篇進行編排，全書共7章，前后呼應，循序漸進，由常用傳感器到機器人傳感器應用，逐步介紹了傳感器的基礎知識與檢測技

本書第1章從工業(yè)機器人坐標系概念入手，介紹了機器人TCP、工件坐標系的計算原理與ABB工業(yè)機器人坐標系指令/函數(shù)的使用；第2章介紹了工業(yè)機器人D-H模型及ABB工業(yè)機器人正向運動學的計算，幫助讀者從理論層面了解工業(yè)機器人的運動機理；第3章詳細介紹了ABB工業(yè)機器人編程（RAPID）的內(nèi)核與應用技巧，以幫助讀者深入了解A

本書以實際工程典型應用案例為主線安排項目及任務，共設計了5個項目，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人外部軸協(xié)調(diào)裝配、工業(yè)機器人多軸協(xié)調(diào)焊接、基于.NET上位機的二次開發(fā)、示教器碼垛應用窗口開發(fā)和工業(yè)機器人電機裝配虛擬調(diào)試。每個項目內(nèi)容主要包括證書技能要求、項目引入、知識目標、能力目標、學習導圖、平臺準備、若干學習任務和項目拓展。全

本書以ABB工業(yè)機器人為例，結合全國職業(yè)院校技能大賽唯一指定參賽設備工業(yè)機器人PCB異形插件工作站(CH-DS-01)，根據(jù)當前院校教學的需要精心安排，通過工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人通信、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人示教編程綜合應用5個項目，講述了工業(yè)機器人編程與操作技能。書中遵循“項目導入、任務

本書由緒論、基礎篇、原理篇、設計篇和維護篇組成�；�礎篇內(nèi)容包括：工業(yè)機器人機械結構設計基礎、工業(yè)機器人機械機構組成。原理篇內(nèi)容包括：平面連桿機構、齒輪機構、其他常用機構、輪系。設計篇內(nèi)容包括：齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、軸系零件和連接形式。維護篇內(nèi)容包括：工業(yè)機器人安全使用須知、工業(yè)機器人的維護和保養(yǎng)。