非線性滑模觀測器設計及飽和容錯控制一直是非線性控制領域研究的熱點和難點。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測器出發(fā),根據(jù)系統(tǒng)特點和應用需求,提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構觀測器設計新思路。在此基礎上,根據(jù)工程應用需求,提出兩種飽和主動容錯控制設計方法。最后對所提的理論方法進行應用研究,力圖理論結合實際,突出工程應
本書共17章,內容包括:醫(yī)用電氣設備的分類、漏電流的限制、機械危險的防護、輻射防護、溫度防護、報警系統(tǒng)、可靠性和可用性、風險管理、特定的安全防護等。
本書對綜合射頻一體化系統(tǒng)技術進行了全面而深入的論述。從綜合射頻一體化系統(tǒng)的概念內涵、技術特點、系統(tǒng)優(yōu)勢等幾方面論述了其發(fā)展的必要性,并介紹了該系統(tǒng)的國內外發(fā)展現(xiàn)狀、裝備現(xiàn)狀及未來趨勢。從電磁信息、電磁孔徑、電磁信號、信息處理等方面闡述了綜合射頻一體化技術實現(xiàn)的機理,闡明了其理論正確性和可行性。從物理視圖、邏輯視圖和功能
本書以聲學理論、聲信號采集原理為基礎,介紹功率放大器、電荷放大器、聲級計、聲強儀、阻抗管等各類聲學儀器的基本原理、構成及其在實際應用中的操作方法,以及消聲室、混響室等聲學設施的運用;以聲學測量有關的基礎知識為核心,對室內聲學、環(huán)境聲學和工程設備等專門領域的聲學測量技術給予介紹。
本書內容將全面涵蓋Scheimpflug眼前節(jié)綜合診斷分析儀的技術原理、界面介紹、讀圖指導及在臨床上的應用,創(chuàng)新性地介紹實用性臨床實踐內容--該類設備在屈光白內障手術中的應用、在角膜接觸鏡仿真試戴中的應用及在青光眼分析中的應用。形式:從眼科常見疾病出發(fā),以臨床案例為主體,介紹讀圖方法和經驗,書中輔以大量的地形圖與讀圖詳
本書主要介紹從古至今的中醫(yī)器具,分為中醫(yī)藥用器物、中醫(yī)醫(yī)用器物和中醫(yī)場所器物三個部分。首先,第一章分別介紹了藥鏟、藥鐮、藥簍、藥臼、藥刀、藥盆、藥流等藥用器物,并配以圖片,方便讀者對照閱讀。第二章重點介紹了醫(yī)用器物,如砭石、針具、刮痧工具、火罐、串鈴、熏爐等。第三章重點介紹場所器物,如經絡圖、針灸銅人、醫(yī)學經典書籍、牌
本書總結歸納了沖壓件三坐標測量的知識,由點到線成面,編織成一張相互關聯(lián)、系統(tǒng)、實用的知識網。本書內容涵蓋(沖壓件)測量的整個生命周期,主要包括沖壓件測量項目開發(fā)階段的核心環(huán)節(jié);沖壓件測量支具開發(fā)和驗收流程;考核測量重點關注的問題與解決方法;特殊分析測量的經典案例與分析;主流測量軟件(Piweb、Caligo、GOM)的
本書聚焦水文測繪裝備計量測試需求,對水文測繪裝備技術、應用現(xiàn)狀及產業(yè)分布情況進行了深入調研,界定了我國水文測繪裝備產業(yè)范圍,確定了上中下游產業(yè)鏈,通過國內外水文測繪裝備產業(yè)計量測試技術對比分析,明確了我國水文測繪裝備產業(yè)存在的問題、重點發(fā)展領域和方向。按照裝備用途分為水文、水體、地形地貌類裝備,對其全產業(yè)鏈、全壽命周期
本書分為上、下兩篇,即誤差理論與數(shù)據(jù)處理和儀器精度分析。其中,上篇誤差理論與數(shù)據(jù)處理包括第1~9章,主要闡述誤差和精度的基本概念、誤差分布、隨機誤差、系統(tǒng)誤差、粗大誤差、誤差傳播與誤差合成、測量結果的不確定度評定、最小二乘法以及回歸分析與經驗公式擬合;下篇儀器精度分析包括第10~16章,主要闡述儀器精度的基本概念及評定
本書共七章,內容包括:康復器械概述、國內外康復器械發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢、智能輔具產品、智能假肢、智能輪椅、康復機器人、智能康復產品的發(fā)展應用。