這是一本關(guān)于履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)收獲理論、結(jié)構(gòu)模型、設(shè)計(jì)方法的著作，本著作的內(nèi)容是作者及其團(tuán)隊(duì)近十年來(lái)的**研究成果。本著作共分為九章，第1章主要闡述了收獲期水稻的成熟度和力學(xué)特性，讀者可以通過(guò)本章了解到成熟期水稻莖稈、稻葉、籽粒的基本屬性。第2章至第5章主要闡述了履帶式水稻聯(lián)合收割機(jī)收獲中的切割、輸送、脫粒、分離、清

在全面鄉(xiāng)村振興背景下，為提高新型職業(yè)農(nóng)民對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的安全使用與維護(hù)水平，適應(yīng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢(shì)，編寫了《農(nóng)業(yè)機(jī)械安全使用技術(shù)》一書。本書分為八個(gè)學(xué)習(xí)單元，介紹了當(dāng)前應(yīng)用普遍的農(nóng)業(yè)機(jī)械類型及安全使用技術(shù)。在編寫中注重以農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的機(jī)械為典型，突出對(duì)機(jī)具的結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程、使用方法、調(diào)整、維護(hù)保養(yǎng)以及常見故障的排除

大豆小區(qū)播種機(jī)作為科研院所進(jìn)行育種培育試驗(yàn)的機(jī)械，是整個(gè)大豆產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵一環(huán)。影響大豆播種質(zhì)量的關(guān)鍵因素在于大豆精密排種裝置的控制；而解決播種機(jī)自動(dòng)化操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)在于自動(dòng)送種裝置和自動(dòng)清種裝置的研發(fā)與設(shè)計(jì)。《電驅(qū)動(dòng)大豆小區(qū)播種機(jī)的研究》針對(duì)目前我國(guó)大豆小區(qū)播種機(jī)播種質(zhì)量低、作業(yè)效率低、自動(dòng)化程度低等缺點(diǎn)，從送種系統(tǒng)、

目前國(guó)內(nèi)的甘薯機(jī)械去除藤蔓仍以藤蔓機(jī)械粉碎還田作業(yè)形式為主，機(jī)械碎蔓時(shí)存在的藤蔓易纏繞阻塞刀輥、藤蔓粉碎率低、壟頂留茬長(zhǎng)、傷薯率高、壟溝殘蔓多、壟溝需二次清理、作業(yè)組件磨損快、機(jī)具使用壽命短等問(wèn)題十分突出。而機(jī)械挖掘收獲存在著挖深不穩(wěn)定、纏繞嚴(yán)重、壅土阻塞、作業(yè)順暢性差、破損多、功耗大、設(shè)備壽命短和輔助人工過(guò)多等問(wèn)題突

本書為果園運(yùn)輸系統(tǒng)方面的專著，分為五章內(nèi)容。本書首先對(duì)我國(guó)的果園運(yùn)輸業(yè)及運(yùn)輸機(jī)械的背景進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并結(jié)合國(guó)外果園運(yùn)輸業(yè)的設(shè)備及技術(shù)進(jìn)行了分析研究，開發(fā)出了適合我國(guó)國(guó)情的果園運(yùn)輸機(jī)械。然后從運(yùn)輸機(jī)的總體設(shè)計(jì)、主要參數(shù)計(jì)算、關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)、優(yōu)化研究等方面對(duì)自走式單軌道山地果園運(yùn)輸機(jī)、遙控雙向牽引式單軌道山地果園運(yùn)輸機(jī)

智能農(nóng)機(jī)裝備是實(shí)施智慧農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ)，而導(dǎo)航技術(shù)是智能農(nóng)機(jī)裝備的一個(gè)重要組成部分，在自動(dòng)噴藥、中耕除草、土地平整、插秧收割等許多方面有著廣泛的應(yīng)用，可以大大提高農(nóng)機(jī)的作業(yè)精度和效率，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高資源利用率，降低生產(chǎn)成本，有利于實(shí)現(xiàn)農(nóng)田作業(yè)規(guī)�；�發(fā)展。本書主要內(nèi)容包括：基于GNSS、機(jī)器視覺(jué)和多傳感器信息融合的

中國(guó)古代到底有哪些科技發(fā)明創(chuàng)造？經(jīng)過(guò)中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)史研究所持續(xù)的集體調(diào)研，推選出“中國(guó)古代重要科技發(fā)明創(chuàng)造”88項(xiàng)，大致分為科學(xué)發(fā)現(xiàn)與創(chuàng)造、技術(shù)發(fā)明、工程成就三類。以中科院自然科學(xué)史研究所研究出的88項(xiàng)中國(guó)古代重要科技發(fā)明創(chuàng)造為參考，突出圖文并茂，盡量使用科技文物、圖像中的科技，強(qiáng)調(diào)可讀性，從歷史和現(xiàn)代的生動(dòng)案例中

農(nóng)機(jī)信息化技術(shù)與裝備幾年發(fā)展迅速，拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛、水肥一體化、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、精準(zhǔn)飼喂、無(wú)人機(jī)等一大批信息化和智能化技術(shù)帶動(dòng)了農(nóng)業(yè)跳躍式發(fā)展，推動(dòng)了我國(guó)農(nóng)業(yè)科技的快速提升。農(nóng)機(jī)信息化技術(shù)與裝備涵蓋了糧經(jīng)、蔬菜、林果、水產(chǎn)、畜牧養(yǎng)殖等產(chǎn)業(yè)以及農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼方面，對(duì)各產(chǎn)業(yè)技行了詳細(xì)的梳理和總結(jié)，并對(duì)一些典型應(yīng)行了全方面的分析

本書對(duì)谷物收獲機(jī)的各個(gè)模塊分別做了介紹，貫穿產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到成形的整個(gè)過(guò)程。全書共7章，分別介紹了谷物聯(lián)合收獲機(jī)割臺(tái)，可調(diào)平車體的設(shè)計(jì)、研發(fā)，核心裝置脫粒清選系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化，整機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，控制信息的獲取,以及控制系統(tǒng)和收獲機(jī)的智能化等。本書涉及的知識(shí)內(nèi)容較廣，其中包括：機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、液壓原理、PLC控制、計(jì)算機(jī)

當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)從機(jī)械化階段提升到智能化階段，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提出了精準(zhǔn)作業(yè)、自動(dòng)/無(wú)人作業(yè)等需求，自動(dòng)駕駛技術(shù)成為最重要的農(nóng)機(jī)智能化技術(shù)手段之一。自動(dòng)駕駛技術(shù)中又?jǐn)?shù)自動(dòng)駕駛模型、算法最為核心，本書主要介紹了農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、相關(guān)感知、執(zhí)行技術(shù)，詳細(xì)闡述了農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛、傳感器等信息融合模型，詳述了轉(zhuǎn)向控制算法