本書結(jié)合團(tuán)隊最新研究成果，將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述，具備概念清晰、視角獨特、內(nèi)容全面、重點突出等特點，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價值。全書共分為6個章節(jié)，第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智

本書以生動趣味的語言和豐富可愛的插圖為你講述飛機(jī)的故事，一同見證一個個飛行傳奇！內(nèi)容包括：一人類飛行的開端：從夢想到嘗試、天才達(dá)·芬奇和蒙哥爾費兄弟、到處都是滑翔機(jī)、客機(jī)駕駛艙大揭秘、蒸汽時代來臨、人類終于能和鳥兒一起翱翔藍(lán)天、飛行探索永無止境、形形色色的飛行器等。

本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無人機(jī)、旋翼無人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運動控

本書系統(tǒng)、深入地闡述了無人機(jī)空中加油的理論建模、視覺導(dǎo)航、自主控制、綜合決策、飛行試驗。全書共有9章，主要包括自主空中加油發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)，軟式自主空中加油各部分建模，近距視覺導(dǎo)航圖像預(yù)處理，錐套檢測與跟蹤，位姿測量，錐套位置穩(wěn)定控制，多風(fēng)干擾下的受油機(jī)抗干擾控制，多無人機(jī)受油編隊控制與多模態(tài)綜合控制決策，半物理與外

《無人機(jī)飛行力學(xué)》從飛行應(yīng)用的角度，以空氣動力學(xué)為基礎(chǔ)，運用力學(xué)原理，對固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)涉及的飛行平衡、操穩(wěn)性能、飛行性能、特殊飛行狀態(tài)和飛行穩(wěn)定與控制等飛行力學(xué)和控制特性進(jìn)行詳細(xì)分析，側(cè)重于使無人機(jī)系統(tǒng)操控人員能夠運用飛行力學(xué)基本理論和基本方法，理解無人機(jī)飛行特性，分析和解決無人機(jī)不同飛行階段遇到的飛行原理問

本書從理論知識和工程實踐等多個角度較為完整地介紹了無人機(jī)系統(tǒng)的全貌。與此同時，本書還介紹了當(dāng)前無人機(jī)的新成就和未來發(fā)展方向，注重全面性、前沿性、生動性、實踐性與實用性。全書圖文并茂，可讀性強，實用性高，兼顧了不同專業(yè)、不同基礎(chǔ)的讀者對無人機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)需求，既可作為高等學(xué)校航空專業(yè)、無人機(jī)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為無

本書目標(biāo)是為國內(nèi)航空EWIS設(shè)計相關(guān)的IT支持及業(yè)務(wù)設(shè)計人員提供一套系統(tǒng)性的常識性技術(shù)材料，將EWIS設(shè)計相關(guān)知識進(jìn)行串聯(lián)，引導(dǎo)從業(yè)者從全局角度開展EWIS相關(guān)項目的規(guī)劃，制定統(tǒng)一且有效的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，并依靠先進(jìn)的EWIS設(shè)計平臺，逐步實現(xiàn)飛機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)的并行發(fā)圖。本書內(nèi)容基于國內(nèi)通用設(shè)計流程，并參考其他文獻(xiàn)中的先進(jìn)經(jīng)驗，

本書在內(nèi)容設(shè)計上遵循了實用性需求，即以實踐性技能訓(xùn)練為主，以理論性知識解讀為輔。同時，本書還遵循漸進(jìn)性的認(rèn)知規(guī)律，幫助學(xué)生掌握知識要點和技能要點。本書的主要內(nèi)容包含緒論、維修部件與系統(tǒng)、維護(hù)訓(xùn)練用無人機(jī)、維護(hù)典型作業(yè)無人機(jī)、保管無人機(jī)五個部分，包括維護(hù)理論、維護(hù)工具與設(shè)備、維修遙控器、維修機(jī)體、維修電機(jī)與螺旋槳、維修電

本書是“無人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書系統(tǒng)深入地論述了基于計算機(jī)視覺的無人機(jī)自主空中加油的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共分為9章，首先概述了空中加油技術(shù)的新進(jìn)展，在分析無人機(jī)空中加油相對導(dǎo)引技術(shù)基礎(chǔ)上，建立了目標(biāo)檢測、合作靶標(biāo)提取及匹配、目標(biāo)跟蹤等任務(wù)模塊的無人機(jī)空中加油視覺感知機(jī)制及方法，研究了基于單目和雙

本書共分7章，從理論、實踐和應(yīng)用三大部分，詳細(xì)講解了無人機(jī)的智能測繪技術(shù)。前4章為理論部分，其中內(nèi)容包括多旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)知識、無人機(jī)攝影測量技術(shù)等。第5、6章為實踐部分，內(nèi)容包括飛行前的準(zhǔn)備工作、無人機(jī)飛行操作、任務(wù)載荷設(shè)備以及三維實景模型的構(gòu)建等。第7章為應(yīng)用部分，以多個行業(yè)的實踐應(yīng)用場景為例，詳細(xì)介紹了當(dāng)前無人機(jī)測