本書圍繞工業(yè)機器人的相關基礎理論及基本應用知識等內容進行了詳細講解,共分為8個項目,包括漫游工業(yè)機器人世界、工業(yè)機器人及驅動方式分類、工業(yè)機器人的技術參數和運動原理、工業(yè)機器人傳感技術、工業(yè)機器人結構和末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制技術、工業(yè)機器人編程技術、機器人的工業(yè)應用。
本書分成十三個章節(jié):第一章到第五章是基礎知識,對PMAC的軟件和硬件作了全面的介紹
本書是高等職業(yè)教育電類新形態(tài)一體化教材,是職業(yè)教育電子信息類專業(yè)教學資源庫配套教材之一。全書共7章,涵蓋傳感器的基礎知識與常用傳感器應用的基本內容,分別介紹緒論、溫濕度傳感器及其應用、光電傳感器及其應用、力敏傳感器及其應用、超聲波傳感器及其應用、磁敏傳感器及其應用、氣敏傳感器及其應用。對于各大類常用傳感器,在引入基礎知
協(xié)作機器人是指能夠與人在同一場景工作的機器人。協(xié)作機器人往往具有人機協(xié)作安全性,快速示教能力,輕量化設計等特點。由于協(xié)作機器人使用方便,操作靈活,在工業(yè),教育等領域有著廣泛的運用。協(xié)作機器人可以作為機器人方向的入門課程,讓讀者了解機器人的現(xiàn)狀。本書既可作為智能制造本科專業(yè)必修課程教材,也適合其他專業(yè)(如機械、控制、電氣
本書主要介紹計算機控制系統(tǒng)的基礎理論、設計方法和工程實現(xiàn),基于典型案例來體現(xiàn)主要內容,突出本課程理論聯(lián)系實際的特點。將MATLAB用于計算機控制系統(tǒng)的分析和控制器的設計,引導讀者循序漸進地進行計算機控制系統(tǒng)的分析、設計和實現(xiàn)。本書供大量的設計及實現(xiàn)代碼,以及電子教案、PPT課件、習題解答、知識圖譜等電子材料,方便教師備
本書分為基礎篇、技術篇和應用篇,分別介紹計算機控制系統(tǒng)的基本理論、主要技術和工程應用;A篇介紹了計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(包括控制系統(tǒng)的數學模型、連續(xù)系統(tǒng)的分析和設計、離散系統(tǒng)的描述方法)及數字控制器的設計與實現(xiàn)等內容。技術篇介紹了控制系統(tǒng)中的計算機及其接口技術、過程通道技術、可靠性與抗干擾技術、控制系統(tǒng)中的軟件技術
《大數據處理與應用(微課版)》以項目驅動的方式詳細講解大數據生態(tài)體系架構各方面的知識。主要涉及ETL的數據采集與清洗、離線數據倉庫的構建和實時數據倉庫的構建!洞髷祿幚砼c應用(微課版)》分為三個模塊:模塊一介紹大數據離線數據處理與分析,包含項目一和項目二,知識點覆蓋HDFS、Hive、Sqoop、MapReduce、
賀京杰,北京航空航天大學機器人學方向博士;北京石油化工學院講師;主要研究領域為:攝影機器人和軟體機器人。發(fā)表中文學術論文7篇,英文學術論文3篇,其中SCI/EI收錄5篇;取得發(fā)明專利2篇。
本書考慮到領導者將可預見參考軌跡通過網絡中的有向路徑回傳給部分跟隨者進而從預見控制的視角出發(fā)系統(tǒng)研究多智能體系統(tǒng)的協(xié)同預見控制問題,包括單個領導者下的分布式預見跟蹤(分布式編隊預見跟蹤)控制問題、多個領導者下的分布式包圍預見控制問題。利用預見控制中的狀態(tài)增廣技術,原問題可轉化為含有鄰居輸出誤差的增廣系統(tǒng)的狀態(tài)調節(jié)問題,
本書主要內容包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與傳感器、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人和外圍設備的通信及工業(yè)機器人的應用,共8個項目。