本書(shū)包含伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)和變頻器應(yīng)用技術(shù)兩部分內(nèi)容，共6個(gè)項(xiàng)目，18個(gè)任務(wù)，每一個(gè)任務(wù)都由淺入深地安排了任務(wù)描述、基礎(chǔ)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施、拓展知識(shí)等教學(xué)環(huán)節(jié)。伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用部分介紹了機(jī)電設(shè)備常用的直流、交流等伺服控制技術(shù)，并以西門(mén)子系列交流伺服驅(qū)動(dòng)為載體，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)的控制操作做詳細(xì)介紹，通過(guò)實(shí)踐進(jìn)一步加深對(duì)伺服理論

"《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》教材采用項(xiàng)目式結(jié)構(gòu)，由淺入深層層推進(jìn)。按照機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的實(shí)用性為主線編寫(xiě)，主要內(nèi)容包括機(jī)器人概述，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)認(rèn)知，機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知，機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)認(rèn)知，機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例。每個(gè)章節(jié)后設(shè)置有項(xiàng)目工單，通過(guò)項(xiàng)目工單中的任務(wù)對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行鞏固。通

本書(shū)內(nèi)容緊貼化工、鋼鐵等行業(yè)的崗位工作過(guò)程，介紹了壓力、流量、物位、溫度四類(lèi)檢測(cè)儀表選型與維護(hù)，控制器與執(zhí)行器的使用，以及單回路控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)的裝調(diào)等，重點(diǎn)突出完成工作任務(wù)需要的知識(shí)技能，縮減純理論的分析。本書(shū)以工作任務(wù)為載體，理論知識(shí)與技能操作相結(jié)合，項(xiàng)目從單一到整體，結(jié)構(gòu)緊湊；采用圖表形式展示內(nèi)容，生動(dòng)形象

定位與導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人完成控制與任務(wù)的前提和基礎(chǔ)。本教材主要立足于基礎(chǔ)與應(yīng)用，以地面室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人車(chē)等為主要對(duì)象，介紹移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航涉及的基本知識(shí)，包括定位與導(dǎo)航坐標(biāo)系、移動(dòng)機(jī)器人主要的定位與導(dǎo)航方法和設(shè)備、數(shù)據(jù)處理和濾波方法、移動(dòng)機(jī)器人的組合導(dǎo)航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學(xué)生能夠通過(guò)基于

大數(shù)據(jù)導(dǎo)論（第二版）

本書(shū)從初學(xué)者的角度介紹了Spark應(yīng)用程序體系架構(gòu)的核心技術(shù)，共6章。第1章介紹了詳細(xì)大數(shù)據(jù)與Spark以及其他數(shù)據(jù)處理框架；第2章主要講解Spark集群的搭建，包括Standalone、SparkonYARN、SparkHA模式，另外介紹了Spark的運(yùn)行架構(gòu)與原理，以及SparkShell的簡(jiǎn)單使用；第3章到第6章

《數(shù)字技能基礎(chǔ)》是高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校各專(zhuān)業(yè)學(xué)生必修或限定選修的公共基礎(chǔ)課程，學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)本課程，能夠增強(qiáng)數(shù)字時(shí)代意識(shí)、提升計(jì)算思維、促進(jìn)數(shù)字化創(chuàng)新與發(fā)展能力、樹(shù)立正確的數(shù)字社會(huì)價(jià)值觀和責(zé)任感，為其職業(yè)發(fā)展、終身學(xué)習(xí)和服務(wù)社會(huì)奠定基礎(chǔ)。數(shù)字技術(shù)涵蓋數(shù)字資源的獲取、表示、傳輸、存儲(chǔ)、加工、應(yīng)用等各種技術(shù)，數(shù)字技能已成為經(jīng)濟(jì)社

本書(shū)主要內(nèi)容分為8個(gè)學(xué)習(xí)模塊，分別為自動(dòng)化生產(chǎn)線整體認(rèn)知、供料單元的安裝與調(diào)試、檢測(cè)單元的安裝與調(diào)試、提取安裝單元的安裝與調(diào)試、操作手單元的安裝與調(diào)試、成品分裝單元的安裝與調(diào)試、可編程控制技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用、CIROS仿真軟件在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用。

本書(shū)提出了一種基于形式化模型的嚴(yán)密的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，闡述了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的基本原理，介紹了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計(jì)框架BIP的建模語(yǔ)言、形式語(yǔ)義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術(shù)應(yīng)用落地的重要形態(tài)，討論了自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的趨勢(shì)和挑戰(zhàn)，闡述了一種集成模型驅(qū)動(dòng)方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法的思路，并提出了一種新的基于替換測(cè)試的智能測(cè)試方法，用以判斷

本書(shū)共分為10章，主要內(nèi)容包括概述、傳感器的一般工作特性及其校準(zhǔn)、常用傳感器的工作原理、傳感器信號(hào)調(diào)理與處理、參數(shù)檢測(cè)、傳感器智能化的實(shí)現(xiàn)、幾種新型智能傳感器及應(yīng)用、智能技術(shù)在傳感器中的應(yīng)用、通信功能與總線接口、智能傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。