本書(shū)是新形態(tài)立體化教材，具有內(nèi)容豐富、生動(dòng)直觀等特點(diǎn)。將數(shù)字化資源以二維碼的形式融入紙質(zhì)教材中，使得教材“動(dòng)起來(lái)”，增強(qiáng)了教學(xué)互動(dòng)性，提高了學(xué)習(xí)效果。全書(shū)共8章，第1章介紹工業(yè)機(jī)器人概述；第2章介紹利用示教器完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作；第3章介紹工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程與調(diào)試；第4章介紹工業(yè)機(jī)器人的編程應(yīng)用；第5章介紹

本書(shū)內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)理論、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃與編程、ABB工業(yè)機(jī)器人操作與實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真和工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用。全書(shū)結(jié)合工程軟件與工程實(shí)際案例，以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，深入淺出地介紹工業(yè)機(jī)器人的理論知識(shí)和基本操作，將工程概念貫穿

本書(shū)介紹了基于ROS2編程所需的各方面知識(shí)，并通過(guò)結(jié)合基本概念、設(shè)計(jì)思想、工程實(shí)踐、編程調(diào)試和應(yīng)用技巧等多面一體進(jìn)行闡述，使讀者可以更加快速地掌握ROS2機(jī)器人編程的核心思想。書(shū)中包含大量的代碼和實(shí)戰(zhàn)案例，同時(shí)還會(huì)講述開(kāi)源項(xiàng)目及其相關(guān)規(guī)范和注意事項(xiàng)，結(jié)合作者實(shí)際的工程經(jīng)驗(yàn)、與時(shí)俱進(jìn)的ROS2設(shè)計(jì)思想和源碼案例，讀者可以

本書(shū)闡述了智能機(jī)器人的基本理論及實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)共分9章，深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機(jī)器人；講述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的數(shù)學(xué)表示方法、機(jī)器人的傳感器種類、機(jī)器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的定位與建圖技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見(jiàn)的分析方法，對(duì)目

KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)全集對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護(hù)等。 全書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程、分類應(yīng)用、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，深入說(shuō)明了工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等

本書(shū)以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目為載體編寫(xiě)。主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作、編寫(xiě)機(jī)器人抓取工具的程序、編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行簡(jiǎn)單軌跡的程序、編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)系、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、編寫(xiě)及調(diào)試機(jī)器人簡(jiǎn)單碼垛程序、編寫(xiě)及調(diào)試

"本書(shū)基于工作過(guò)程系統(tǒng)化等先進(jìn)職教理念,從職業(yè)院校實(shí)際教學(xué)使用出發(fā)，結(jié)合1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)和企業(yè)實(shí)際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開(kāi)發(fā)。按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過(guò)程，以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫(xiě)，由基礎(chǔ)知識(shí)篇、基礎(chǔ)操作篇和實(shí)例應(yīng)用篇三部分組成。基礎(chǔ)知識(shí)篇主要介紹

本書(shū)以一種模塊化機(jī)器人為載體，介紹常見(jiàn)機(jī)器人的傳動(dòng)部件組成及電機(jī)選型、并按項(xiàng)目化的方式，分別講述PLC控制器的編程環(huán)境及簡(jiǎn)單編程、基于總線的主從通訊方式實(shí)現(xiàn)、基于PLC的步進(jìn)及伺服控制方式、基于總線方式的單軸電機(jī)位置控制、基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的多軸模塊機(jī)器人的復(fù)位、示教、再現(xiàn)的編程實(shí)現(xiàn)。

本書(shū)第二卷是機(jī)器人具體案例的應(yīng)用。讓學(xué)生能夠在本書(shū)的引導(dǎo)下，對(duì)機(jī)器人知識(shí)有所了解，并且知道要怎么玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，并不是技法書(shū)，而是教會(huì)其方法和思路，并進(jìn)一步進(jìn)行力所能及的科學(xué)探索，提升科學(xué)素養(yǎng)。將在整體規(guī)劃及內(nèi)容上依托北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的相關(guān)專家進(jìn)行科學(xué)把關(guān)及指導(dǎo)。同時(shí)，每篇文章會(huì)放在故事里面，以故事為開(kāi)頭進(jìn)行引入，文章摘

"本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開(kāi)發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真、工業(yè)機(jī)器人典型工作站編程應(yīng)用與仿真等�；�于具體案例，結(jié)合離線仿真講解