本書系統(tǒng)總結(jié)了國內(nèi)外學(xué)者(包含作者)在該領(lǐng)域的成果,從跨大氣層飛行器的動(dòng)力學(xué)建模出發(fā),對(duì)垂直起飛垂直降落的重復(fù)使用運(yùn)載火箭、垂直起飛水平著陸和水平起飛水平著陸的跨大氣層飛行器的軌跡優(yōu)化和制導(dǎo)技術(shù)進(jìn)行歸納和系統(tǒng)性的梳理,并針對(duì)其中重要的內(nèi)容給出了應(yīng)用實(shí)例,是一本理論高度概括并廣泛適用于指導(dǎo)工程實(shí)踐的專著。
本書主要介紹空間小型衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)及其仿真試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù),內(nèi)容涉及新型空間小型衛(wèi)星對(duì)接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與對(duì)接過程、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接過程建模與位姿分析、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)對(duì)接過程仿真與動(dòng)力學(xué)特性分析、收-拉三爪式對(duì)接機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵部件有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)、六自由度仿真試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理、六自由度仿真試驗(yàn)臺(tái)動(dòng)力學(xué)特性
本書詳細(xì)介紹了土星5運(yùn)載火箭各子級(jí)、分系統(tǒng)和關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)改進(jìn)細(xì)節(jié),并對(duì)所有試驗(yàn)件和飛行件的制造和試驗(yàn)進(jìn)行了充分描述,是一部內(nèi)容翔實(shí)、技術(shù)性強(qiáng)的設(shè)計(jì)參考圖書。本書第1版于2005年出版,于2010年再版,新的版本增加了所有現(xiàn)存土星5運(yùn)載火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的存放位置和標(biāo)識(shí)。
本書介紹了助推滑翔飛行器的概念和發(fā)展歷程,分析了近空間大氣環(huán)境特點(diǎn)及其對(duì)飛行器制導(dǎo)控制的影響,建立了面向制導(dǎo)控制研究的助推滑翔飛行器數(shù)學(xué)模型。根據(jù)助推滑翔飛行器的飛行特點(diǎn),分別研究了助推段、再入滑翔段和俯沖段的制導(dǎo)方法,以及滑翔飛行器的姿態(tài)控制方法,并以典型的助推滑翔飛行器為對(duì)象,通過數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證了本書所提出方法的有效
人造衛(wèi)星是環(huán)繞地球在空間軌道上運(yùn)行的航天器!恫鍒D本衛(wèi)星簡(jiǎn)史》介紹了人造衛(wèi)星的發(fā)明史,從人類第一顆人造衛(wèi)星“斯普特尼克一號(hào)”的研發(fā)和發(fā)射講起,分別介紹了通信衛(wèi)星、地球資源衛(wèi)星、氣象衛(wèi)星、天文衛(wèi)星等不同衛(wèi)星的原理和工作特點(diǎn),衛(wèi)星是怎樣運(yùn)行的講到遙感技術(shù)原理等內(nèi)容,還對(duì)研制這些衛(wèi)星的科學(xué)家的生平和他們的偉大貢獻(xiàn)作了詳細(xì)介紹
本書從專業(yè)的角度分享編者對(duì)小型無人機(jī)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí),以及多年指導(dǎo)學(xué)生參加中國國際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽的經(jīng)驗(yàn)和技巧,內(nèi)容主要包含無人機(jī)模型的分類與組成、小型飛行器的飛行原理,以及各類小型飛行器的設(shè)計(jì)思路與制作流程、飛行訓(xùn)練與技巧、飛行注意事項(xiàng)等。本書的編寫力求簡(jiǎn)明扼要、通俗易懂,希望讀者能通過本書一覽電動(dòng)滑翔機(jī)、垂直起降雙軸飛行
陳樹生,博士,西北工業(yè)大學(xué)航空學(xué)院副教授,主要研究方向?yàn)橛?jì)算流體力學(xué)、氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)、飛行動(dòng)力學(xué)、新概念飛行器設(shè)計(jì),主持國家級(jí)及相關(guān)航空航天院所關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)等項(xiàng)目10余項(xiàng),發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文30余篇。
偵察衛(wèi)星是現(xiàn)代國防不可或缺的科技裝備,因作用特殊、功能獨(dú)特,在衛(wèi)星家族中十分神秘,被稱為衛(wèi)星家族里的“皇冠”。它是獲取戰(zhàn)略情報(bào)、掌握目標(biāo)變化、監(jiān)視戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的主要手段,具有不受國界限制、偵察范圍廣等優(yōu)點(diǎn),受到世界主要大國特別是軍事強(qiáng)國的高度重視。本書以科學(xué)視角,以通俗易懂的語言將偵察衛(wèi)星這一復(fù)雜系統(tǒng)呈現(xiàn)給讀者,生動(dòng)講述了
本書闡述無人飛行器獲取的視頻數(shù)據(jù)處理與分析的相關(guān)技術(shù)和方法。首先,結(jié)合無人飛行器視頻影像數(shù)據(jù)特性,介紹無人飛行器目標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。然后,針對(duì)無人飛行器搭載平臺(tái),討論視頻影像目標(biāo)定位技術(shù),內(nèi)容包括攝像機(jī)成像幾何模型、攝像機(jī)幾何標(biāo)定、地面移動(dòng)目標(biāo)快速定位。最后,討論無人飛行器視頻影像處理與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分析技術(shù),內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)估計(jì)、視
在中華民族五千年的歷史長河中,人們對(duì)月球的好奇與向往從未停息,古有嫦娥奔月傳說,今有嫦娥探月衛(wèi)星。本書系統(tǒng)地講述了我國嫦娥探月衛(wèi)星的發(fā)展歷程和相關(guān)科學(xué)知識(shí)。全書共分為5章,第1章回顧古人觀月歷史,介紹了月球的基本情況和探測(cè)月球的意義;第2章揭秘月球探測(cè)衛(wèi)星的探測(cè)方式、組成、研制及任務(wù)過程;第3章放眼世界,介紹國外月球探