本書(shū)充分考慮了高等院校學(xué)生和企業(yè)員工學(xué)習(xí)特點(diǎn)，以實(shí)踐為主、理論為輔。理論教學(xué)部分廣泛采用漫畫(huà)元素，詼諧幽默、通俗易懂。實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容中采用虛擬仿真和實(shí)操相結(jié)合方式，降低學(xué)習(xí)者對(duì)學(xué)習(xí)環(huán)境硬件要求，提升學(xué)習(xí)效果。本書(shū)內(nèi)容共分成六個(gè)模塊。模塊一、初識(shí)工業(yè)機(jī)器人；模塊二、初識(shí)機(jī)器人仿真軟件；模塊三、創(chuàng)建機(jī)器人工作站；模塊四、機(jī)器

本書(shū)講述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理論賴以發(fā)展的基礎(chǔ)理論，如Dempster-Shafe證據(jù)r理論、Dezert-Smarandache理論、粗糙集、模糊集等；介紹了同/異鑒別框架下的多粒度融合、猶豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本書(shū)給出了典型算例詳盡的融合流程，以及多粒度融合的典型應(yīng)用，如

本書(shū)共分12章。第1~4章主要介紹Matlab的系統(tǒng)環(huán)境、矩陣及其運(yùn)算、數(shù)據(jù)可視化和APPdesigner設(shè)計(jì)；第5~10章主要講述Matlab在不同場(chǎng)景中的應(yīng)用；第11~12章為Matlab遺傳算法實(shí)例及案例分析。本書(shū)重點(diǎn)在于Matlab的基礎(chǔ)應(yīng)用，以簡(jiǎn)練的語(yǔ)言和代表性的實(shí)例向讀者介紹Matlab的功能和使用方法，可

本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人、典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的其他基本操作、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)、RobotStudio軟件基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人常用指令應(yīng)用、典型工作站應(yīng)用基礎(chǔ)、典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)——碼垛與涂膠等。

本書(shū)介紹了大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)、社會(huì)研究與方法、計(jì)算社會(huì)科學(xué)及其發(fā)展、基本原則與生命周期、構(gòu)建分析路線與用例、大數(shù)據(jù)分析的運(yùn)用、預(yù)測(cè)分析方法、預(yù)測(cè)分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析模型、用戶角色與分析工具、大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、社交網(wǎng)絡(luò)與推薦系統(tǒng)、組織分析團(tuán)隊(duì)等內(nèi)容，最后為大數(shù)據(jù)分析的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)了一個(gè)基于大數(shù)據(jù)集市的課程實(shí)踐。

本書(shū)主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及建模認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉(cāng)庫(kù)的建模、工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件建模、工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖、工業(yè)機(jī)器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機(jī)器人工作站動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)。

本書(shū)主要介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書(shū)采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機(jī)器人仿真編程、基于RoboDKA

本書(shū)包含十六章，分為四個(gè)部分：概念篇主要介紹大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的基本概念、分析的基本思路；基礎(chǔ)篇主要介紹大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)；技術(shù)篇主要介紹大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)技術(shù)、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)回歸分析技術(shù)、數(shù)據(jù)分類(lèi)分析技術(shù)、數(shù)據(jù)聚類(lèi)分析技術(shù)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)、文本分析技術(shù)、Web分

本書(shū)深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問(wèn)題。第1章介紹了各種類(lèi)型的傳感器陣列構(gòu)型，包括規(guī)則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無(wú)線傳感器陣列。第2章簡(jiǎn)要介紹了幾類(lèi)定位觀測(cè)量，包括典型的接收信號(hào)強(qiáng)度、到達(dá)時(shí)間以及到達(dá)時(shí)差。第3章和第4章討論了參數(shù)的估計(jì)和應(yīng)用問(wèn)題。第4章介紹了利用隨機(jī)分布傳感器陣列對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣

本書(shū)首先介紹了R語(yǔ)言的相關(guān)知識(shí)，包括R語(yǔ)言基礎(chǔ)、R語(yǔ)言可視化技術(shù)。隨后本書(shū)詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)挖掘與數(shù)據(jù)分析中重要的理論方法與基礎(chǔ)知識(shí)，包括線性回歸、邏輯回歸、決策樹(shù)與回歸樹(shù)、隨機(jī)森林、貝葉斯分類(lèi)器等內(nèi)容，并展示了如何將R語(yǔ)言用到這些方法的具體場(chǎng)景中。本書(shū)通過(guò)結(jié)合數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的理論知識(shí)與R語(yǔ)言的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，幫助讀者更好地運(yùn)用R