本書介紹了機器人工程專業(yè)的發(fā)展情況、知識體系、課程體系與課程設置、相關(guān)主要學科、技術(shù)應用及研究熱點、考研與就業(yè)方向等內(nèi)容，以期使讀者對機器人工程專業(yè)有一個清晰的整體了解和認識。本書可作為高中應屆畢業(yè)生填報志愿以及高等院校機器人工程專業(yè)的參考書，也可供感興趣的讀者閱讀。

數(shù)字經(jīng)濟作為實現(xiàn)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的經(jīng)濟形態(tài)，已成為驅(qū)動我國經(jīng)濟實現(xiàn)又好又快增長的新引擎。在數(shù)字經(jīng)濟的浪潮下，越來越多的企業(yè)開始思考如何能夠借助新技術(shù)，替換原有IT信息化應用，為企業(yè)帶來更便捷、高效、嚴謹?shù)臉I(yè)務處理體驗，提升企業(yè)收益。進而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率與管理決策能力，增強企業(yè)核心競爭力，真正實現(xiàn)以新技術(shù)帶來的企業(yè)數(shù)字化

本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設計方法，分為第一部分走進系統(tǒng)集成、第二部分系統(tǒng)集成要求分析、第三部分機械系統(tǒng)模塊設計、第四部分工件檢測模塊設計、第五部分控制系統(tǒng)模塊設計以及第六部分系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學習項目，每一單元有各自的任務設計和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，最后又增加了一個拓展項目——碼

本書以KUKA工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro3.1為對象，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件進行全面系統(tǒng)的介紹。本書先從軟件安裝、功能模塊、對接面板組、基本操作、文件管理等方面對軟件總體進行認識，到布局的創(chuàng)建、機器人示教與編程、設備組合管理、AGV應用、搭建機器人工作站，運用設備組件快速搭

本書根據(jù)工業(yè)機器人集成應用企業(yè)及智能制造領(lǐng)域從業(yè)人員的職業(yè)素養(yǎng)和技能要求，參考工業(yè)機器人集成應用1+X證書中的初級、中級和高級的技能標準，面向工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、操作維護、銷售管理等職業(yè)崗位（群），重點講解工業(yè)機器人系統(tǒng)集成概述、工業(yè)機器人工作站虛擬仿真、工業(yè)機器人編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護與維修等內(nèi)容。本書以培養(yǎng)

本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《工業(yè)機器人離線編程與仿真》的修訂版。本書以ABBRobotStudio6.01作為仿真工具，選擇工業(yè)機器人搬運、碼垛和激光切割作為工業(yè)機器人離線編程與仿真操作的實用案例，選擇模擬焊接工作站及帶輸送鏈的工業(yè)機器人工作站作為構(gòu)建仿真工作站的應用案例。本書的主要內(nèi)容包括離線編程仿真軟件的

本書分為5個項目，主要內(nèi)容包括虛擬工業(yè)機器人工作站的創(chuàng)建與仿真、虛擬工業(yè)機器人畫線工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人擰螺釘工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人上下料工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機器人立體倉庫工作站的離線編程與仿真。本書內(nèi)容既有理論知識講解的部分，又有任務實施指導的部分，主動適應了“學中做、做中

本書系統(tǒng)地介紹了四足機器人的相關(guān)技術(shù)，從*基礎的機器人關(guān)節(jié)電機和仿真環(huán)境開始逐步深入，介紹了機器人的運動學與動力學，講解了四足機器人的狀態(tài)估計器與行走控制器，*后還給出了四足機器人通過雷達或視覺傳感器實現(xiàn)導航避障的實例。書中大部分章節(jié)都搭配有實踐環(huán)節(jié),方便讀者深入理解相關(guān)算法。本書配套有完整的開源代碼，讀者可以從零開始

本教材以理論教學和實踐教學融通合一、專業(yè)學習和工作實踐學做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對接合一的理念為指導，根據(jù)國家職業(yè)技能標準，以具體工作任務為載體，按照工作過程和對學習者自主學習的要求進行編寫。本教材由ER10-C10型工業(yè)機器人軌跡編程實訓、ER50-C20型工業(yè)機器人搬運編程實訓、HSR-612型工業(yè)機器人機械拆裝

本書闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡PD和PID控制來消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對具有高增益速度觀測器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設計神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊補償器的前沿方法。PID控制中的積分器會降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導致暫態(tài)性能低效，甚至會破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，