《無(wú)人機(jī)原理、應(yīng)用與防控》為無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)、反制技術(shù)教程，主要闡述無(wú)人機(jī)基本發(fā)展概況、飛行技術(shù)、飛行特點(diǎn)、基本結(jié)構(gòu)、監(jiān)測(cè)原理及技術(shù)應(yīng)用、反制原理及技術(shù)應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，本書還詳細(xì)介紹無(wú)人機(jī)構(gòu)造、飛行原理、無(wú)人機(jī)應(yīng)用環(huán)境與線路規(guī)劃，并通過(guò)實(shí)際案例分析無(wú)人機(jī)防控的必要性，列舉無(wú)人機(jī)防控相關(guān)的解決方案與產(chǎn)品�！稛o(wú)人機(jī)原理、應(yīng)用與

本書以航空渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)為例，系統(tǒng)、全面地介紹了航空發(fā)動(dòng)機(jī)全疆域設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)。首先概述了我國(guó)全疆域范圍內(nèi)的復(fù)雜地理氣候環(huán)境，并分析了典型地理氣候環(huán)境對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)工作的影響；然后給出了全疆域設(shè)計(jì)的必要性，并提煉了全疆域設(shè)計(jì)的內(nèi)涵及技術(shù)挑戰(zhàn)；之后針對(duì)全疆域設(shè)計(jì)面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，重點(diǎn)闡述了航空發(fā)動(dòng)機(jī)全疆域三維度融合設(shè)計(jì)方法，包括

隨著軍民用無(wú)人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人系統(tǒng)對(duì)公共空域資源的需求不斷增長(zhǎng)，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對(duì)空中與臨近空間無(wú)人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測(cè)、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評(píng)估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述，并針對(duì)日新月異的智能無(wú)人系統(tǒng)，對(duì)其空域管理的需求和基本方法

本書以輕小型無(wú)人機(jī)為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺(jué)傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計(jì)算能力受限條件下的無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無(wú)人機(jī)規(guī)避動(dòng)作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無(wú)人機(jī)

本書針對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的控制與重構(gòu)問(wèn)題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無(wú)人機(jī)軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊(duì)控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無(wú)人機(jī)在軌跡和路徑跟蹤過(guò)程中繞過(guò)障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞的編隊(duì)隊(duì)形變換，編隊(duì)像液體融合和分離一樣增加

蘇新兵，陜西省“雙料”一流本科課程和軍隊(duì)院校精品課程《飛機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)》負(fù)責(zé)人。編寫《飛機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)》《應(yīng)用流體力學(xué)》等教材5部。

本書以20世紀(jì)初的視角對(duì)當(dāng)年航空學(xué)的主要問(wèn)題進(jìn)行了介紹。作者不僅生動(dòng)講述了航空學(xué)史的故事和與飛行相關(guān)的基礎(chǔ)理論,還提供了自制飛行機(jī)械的實(shí)用指南,從最簡(jiǎn)單的飛鏢和回旋鏢到復(fù)雜的風(fēng)箏和手工飛機(jī),其制作和飛行實(shí)驗(yàn)的方法都能在本書中找到詳細(xì)的說(shuō)明。

本書綜合運(yùn)用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論、傳播動(dòng)力學(xué)理論、演化博弈理論等相關(guān)理論和方法,對(duì)水上飛機(jī)起降安全風(fēng)險(xiǎn)演化機(jī)理進(jìn)行了研究與探討。主要內(nèi)容涉及界定水上飛機(jī)起降安全風(fēng)險(xiǎn)及風(fēng)險(xiǎn)演化的概念、建立風(fēng)險(xiǎn)因素的概念模型,基于風(fēng)險(xiǎn)因素概念模型,設(shè)計(jì)相關(guān)調(diào)查問(wèn)卷,建立水上飛機(jī)起降安全風(fēng)險(xiǎn)演化的有權(quán)有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),等等。本書基于扎根理論全面識(shí)別

本書重點(diǎn)闡述了航空燃?xì)廨啓C(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)理論方法,共包含8章。在第1章中對(duì)航空燃?xì)廨啓C(jī)結(jié)構(gòu)特征及其定量描述模型進(jìn)行概述,突出典型航空燃?xì)廨啓C(jī)總體布局及轉(zhuǎn)子、承力結(jié)構(gòu)特征。第2-5章是航空燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論,以及共振特性、動(dòng)力響應(yīng)、穩(wěn)定性等,并給出航空燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)基本方法。第6章中聚焦于航空燃

本書圍繞多電航空發(fā)動(dòng)機(jī)，基于滑模理論，較為全面地闡述多電航空發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)及其典型部件的容錯(cuò)控制方法，具有理論與工程相結(jié)合的顯著特點(diǎn)。本書內(nèi)容主要包括多電航空發(fā)動(dòng)機(jī)及其控制研究的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)、面向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)建模、航空發(fā)動(dòng)機(jī)先進(jìn)滑模容錯(cuò)控制、多電航空發(fā)動(dòng)機(jī)交直流混合電力系統(tǒng)智能容錯(cuò)控制、磁懸浮軸承系統(tǒng)滑