本書圍繞自動駕駛車輛決策技術,詳細介紹了嵌入式?jīng)Q策組件、面向基礎設施的決策、用戶影響、部署問題等內容,對自動駕駛車輛決策系統(tǒng)架構及核心算法的開發(fā)、測試驗證、實施部署具有很強的理論與實踐指導意義。首先,結合具體化對自動駕駛車輛認知能力的影響,對用于自動駕駛車輛決策規(guī)劃決策與控制任務的具身決策架構進行了分析,同時對行為規(guī)劃
"本書圍繞量產(chǎn)自動駕駛的相關內容進行講解,共分為五篇15章。背景篇(第1章)主要講解自動駕駛行業(yè)的發(fā)展歷程,量產(chǎn)賽道的形成,以及量產(chǎn)自動駕駛研發(fā)體系。產(chǎn)品篇(第2~5章)主要講解量產(chǎn)產(chǎn)品方案和典型的量產(chǎn)功能,具體包括傳統(tǒng)的ADAS功能、行車功能以及泊車功能。算法篇(第6~9章)基于數(shù)據(jù)驅動的自動駕駛算法特征,詳細講解全
本書分析暴雨、重度霧霾等極端天氣對城市公共交通系統(tǒng)的影響機理,建立了暴雨極端天氣、重度霧霾和考慮魯棒性的城市公共交通網(wǎng)絡級聯(lián)失效模型,通過實證分析測度暴雨極端天氣和重度霧霾下考慮車輛動態(tài)限行的城市公共交通系統(tǒng)脆弱性,得到了暴雨強度閾值、網(wǎng)絡節(jié)點和連邊最佳容量,以及不同情景下脆弱性的主要誘因,并深入分析極端天氣下城市公共
本書針對混凝土橋梁粘貼鋼板、CFRP加固技術,調查研究了混凝土橋梁粘貼加固耐久性狀況,開展了服役環(huán)境條件下粘貼加固混凝土梁耐久性試驗,揭示了濕熱環(huán)境與荷載耦合作用對粘貼加固混凝土梁應力、變形、承載力、抗裂性能的影響規(guī)律,探討了荷載與環(huán)境耦合作用下加固梁的長期性能與力學行為,提出了粘貼鋼板、CFRP加固混凝土橋梁的施工控
《汽車CMF設計:理論與方法》系統(tǒng)地討論了汽車CMF設計方法的由來、發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢,完整地闡述了汽車CMF設計方法的基本規(guī)律和操作流程。書稿分理論篇和材料篇:理論篇從產(chǎn)品的色彩、紋理、材料和工藝四大要素出發(fā),深入淺出地揭示了汽車CMF創(chuàng)新設計方法的原則和技巧;材料篇對汽車內外飾中使用的涂料、效果顏料、面料、皮具、塑
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理與關鍵技術》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術叢書”中的一冊,本書旨在深入探討智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心系統(tǒng)——高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的工作原理和關鍵技術。本書通過系統(tǒng)地闡述ADAS系統(tǒng)的各個組成部分、技術原理及其在實際應用中的關鍵作用,包括車道偏離報警系統(tǒng)、前向碰撞預警、自動緊急制動、自動泊車輔助、
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙技術》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術叢書”中的一冊。本書內容依托“杭州職業(yè)技術學院文庫”,是一本全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車中智能座艙技術的專業(yè)書籍。本書緊跟汽車科技發(fā)展的前沿,深入剖析了智能座艙技術的核心原理、關鍵技術、應用場景以及未來發(fā)展趨勢。內容包括了智能座艙操作系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、車載信息
當前無人駕駛電動車輛技術在乘用車、商用車、拖拉機和農(nóng)業(yè)機械中無處不在,本書基于無人駕駛汽車電動底盤開發(fā)的基本原理進行介紹,內容包括電動汽車的電池、電池管理系統(tǒng)、電機驅動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、分布式驅動技術、轉向系統(tǒng)和制動系統(tǒng),以及無人駕駛電動汽車環(huán)境感知系統(tǒng)、無人駕駛汽車的通信網(wǎng)絡和無人駕駛電動汽車的安全設計要求等。本書可為
本書再版主編更換為黑龍江農(nóng)業(yè)工程技術學院雙師型教師劉劍鋒,黑龍江省汽修行業(yè)協(xié)會汽車維修技能大師,專家委員會專家。本書內容包括汽車電器系統(tǒng)特點認知、汽車蓄電池的維護與更換、汽車充電系統(tǒng)的維護與檢修、汽車啟動系統(tǒng)的維護與檢修、汽車點火系統(tǒng)的維護與檢修、汽車照明與信號系統(tǒng)的維護與檢修、汽車儀表與報警系統(tǒng)的維護與檢修、汽車舒適
"《世界摩托車鑒賞(珍藏版)》是一本介紹摩托車的科普書籍,書中精心收錄了世界各國摩托車制造商推出的170余款極具代表性的車型,其中以在售車型為主,同時也有部分已經(jīng)停產(chǎn)的經(jīng)典車型。每款車型都詳細介紹了其制造廠商、上市時間、官方指導價、外觀設計、車體構造、綜合性能等內容,并配有精致美觀的圖片和詳細的參數(shù)表格,為讀者全面展示