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空間目標相對導航與濾波技術涉及相對軌道動力學、測量敏感器、導航濾波等關鍵技術。根據(jù)空間目標和測量任務的不同,相對測量與導航任務所采用的敏感器、導航濾波算法等也不盡相同。航天器的相對動力學模型可以通過軌道動力學作差、一系列的坐標轉換,最終得到追蹤航天器軌道坐標系下的相對軌道動力學模型。航天器的相對運動會受到各種不確定性因

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