移動機器人的實際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗信息未知等特性。在這些復(fù)雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計技術(shù)的同時定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴(yán)重影響，其定位精度、地圖準(zhǔn)確性和計

本書基于軟件生命周期，介紹了軟件測試全流程所涉及的知識點。全書分為四個部分，第一部分是軟件測試與質(zhì)量的基本概念，并把傳統(tǒng)的測試技術(shù)編排到測試流程當(dāng)中，幫助讀者構(gòu)建知識地圖和能力矩陣。第二部分是測試項目管理，從實際軟件項目運作的角度講解測試需求分析、測試用例設(shè)計、測試執(zhí)行這些活動是如何在統(tǒng)一的項目管理下進行的。第三部分是

本教材為“智慧工地”學(xué)程系列教材之一，與品茗科技公司合作教材。教材編寫嚴(yán)格遵守法律法規(guī)，適時融入思政元素。教材由智能監(jiān)測、智能識別、智能檢測三大模塊45個任務(wù)組成，構(gòu)建了塔機、施工升降機、深基坑監(jiān)測、揚塵監(jiān)測、人員管理、危險行為識別、材料智能盤點、智能檢測工具等項目化任務(wù)驅(qū)動教學(xué)內(nèi)容，主要敘述了智慧工地智能傳感設(shè)備的安

近年來，我國的建筑業(yè)飛速發(fā)展，在建筑上的能耗也不斷增加，建筑節(jié)能這一領(lǐng)域獲得了研究人員越來越廣泛的關(guān)注。本書以多孔介質(zhì)傳熱傳質(zhì)學(xué)為理論基礎(chǔ)、建筑屋面結(jié)構(gòu)內(nèi)的熱濕遷移及上人荷載等問題為工程背景，對夏熱冬冷地區(qū)的屋面系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對其宏觀性能演變規(guī)律進行研究。本書通過耐候性實驗和COMSOL三維仿真對屋面系統(tǒng)進行多場

本書按2019年6月發(fā)布的江蘇省新的“專轉(zhuǎn)本”選拔考試改革實施方案編寫，目前每年報生3000人左右，報名6000人左右，考查內(nèi)容包括機械制圖、工程力學(xué)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、金屬材料及熱處理等。本書主要緊扣考試大綱、夠用為度、內(nèi)容可視、突出考點。編者對專業(yè)綜合考試大綱進行分析，仔細研究，以方便學(xué)生學(xué)習(xí)參加“專轉(zhuǎn)本”選拔考試為出

本書在第一版的基礎(chǔ)上進行了修訂，可作為高職高�！坝嬎銠C應(yīng)用基礎(chǔ)”課程教材，還可作為計算機從業(yè)人員的自學(xué)教材。內(nèi)容針對浙江省計算機等級考試一級考試，亦可作為計算機等級考試的輔導(dǎo)教材。本書共分4個項目，從項目1走進計算機進入計算機的認識、選購和安裝；從項目2遨游互聯(lián)網(wǎng)學(xué)習(xí)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和典型的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用；從項目3探索IT新技

本教材以教育部相關(guān)文件為依據(jù)，以施工員、質(zhì)量員等崗位需求為立足點，按照實際工作流程模塊化編寫。包括施工準(zhǔn)備、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)施工（鋼筋工程、模板工程、混凝土工程）、二次結(jié)構(gòu)施工（砌體與腳手架工程）。根據(jù)行業(yè)發(fā)展，加入鋼結(jié)構(gòu)和裝配式混凝土工程。本書由一線工程管理經(jīng)歷的具有豐富實踐經(jīng)驗的高水平雙師型教師擔(dān)任主編。主編具有一級

這是一本寫給學(xué)齡前兒童家長的蒙氏家庭環(huán)境創(chuàng)設(shè)指南，探討如何在自己家中進行蒙氏環(huán)境的布置與規(guī)劃，進而捕捉0~6歲兒童的關(guān)鍵期，在家輕松培養(yǎng)獨li自信的孩子。 本書共包括四部分，分為基礎(chǔ)理論篇、空間實踐篇、家庭環(huán)境布置匯總和常見問題與解答。通過從國內(nèi)外2000多個蒙氏家庭環(huán)境創(chuàng)設(shè)的案例中，甄選出滿足獨生子女、二孩家庭及多子

中華飲食博大精深，想要逐一了解古代飲食全貌太過艱難。作者覽閱古籍，梳理出歷朝歷代的代表性主流飲食，用詼諧幽默的語言帶領(lǐng)廣大讀者快速了解到這一朝代主要吃什么、喝什么。全書從夏朝開始直至清朝結(jié)束，共分為八章，每一章原則上分為民間飲食和宮廷飲食兩大類，除了盡可能地介紹歷代流行飲食，還間或出現(xiàn)古代的飲食禮儀、飲食餐具、飲食逸事

本書的內(nèi)容圍繞庭院中的石藝造景進行展開，全書分為五章，首章講解假山石的設(shè)計打造基礎(chǔ)及其功能；第兩章講解各類山石的品種及選擇、開采的方法；第三章講解各種石藝造景的方法如因地制宜、主次相輔、情景交融等和山石造景的施工工藝；第四章講解各種庭院置石造景的方法，如特置、對置、散置、群置等；第五章講解利用山石園景的不同類型以及不同