本書為“人工智能倫理譯叢”之一。叢書主編杜嚴(yán)勇為上海交通大學(xué)馬克思主義學(xué)院科學(xué)史與科學(xué)文化研究院教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家社科基金重大項(xiàng)目“人工智能倫理風(fēng)險(xiǎn)防范研究”首席專家。隨著人工智能科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人與人工智能產(chǎn)品越來(lái)越多地進(jìn)入到公眾的視野當(dāng)中，由此也引發(fā)了一系列的倫理問題。對(duì)這些倫理問題進(jìn)行探討，既是科技倫理理

本書根據(jù)當(dāng)前高職院校的教學(xué)需要而精心編排，共有七個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)工作站、工業(yè)機(jī)器人仿真加工工作站、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站、工業(yè)機(jī)器人激光雕刻工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站。本書主要每個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括證書技能要求、項(xiàng)目引入和項(xiàng)目拓展。全書7個(gè)項(xiàng)目共包含26個(gè)任務(wù)，各

本書是吉林省職業(yè)教育在線精品課程《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》配套教材，本書從企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際要求出發(fā)，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》和《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，以工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的典型項(xiàng)目為載體，以工作任務(wù)為中心，融入了高職院校職業(yè)技能大賽的部分比賽內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)崗課賽證融通。教材采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式

本書主要針對(duì)電子創(chuàng)客工程實(shí)踐教育及其開發(fā)方法，面向廣大電子愛好者，內(nèi)容涉及開發(fā)環(huán)境、基本元器件、PCB電路設(shè)計(jì)實(shí)例，以實(shí)際應(yīng)用為紐帶將各個(gè)章節(jié)聯(lián)系起來(lái)。主要內(nèi)容包括Arduino硬件平臺(tái)概述、電子設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、Arduino軟件開發(fā)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、Arduino編程、智能車驅(qū)動(dòng)方式，并以實(shí)例講述了智能機(jī)器人的控制思路、編程方

全書共分為9章：第1章為中厚板機(jī)器人焊接綜述；第2章為焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，簡(jiǎn)述了機(jī)器人D-H坐標(biāo)系、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、焊縫特征坐標(biāo)系與工作坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機(jī)器人中的應(yīng)用；第3章為基于激光視覺的坡口特征識(shí)別，包括激光視覺傳感器平臺(tái)搭建、激光視覺傳感器標(biāo)定、坡口特征識(shí)別；第4章為焊接工藝規(guī)劃，包括

本書包括四個(gè)部分：第一部分討論機(jī)器人技術(shù)中與責(zé)任相關(guān)的編程和法律問題；第二部分重點(diǎn)討論信任、欺騙與其他人機(jī)互動(dòng)問題；第三部分重點(diǎn)討論機(jī)器人技術(shù)中具體而有爭(zhēng)議的應(yīng)用型案例，主題涵蓋情愛與戰(zhàn)爭(zhēng)；第四部分討論更為遙遠(yuǎn)、更具前瞻性的機(jī)器人應(yīng)用問題，特別關(guān)注人工智能(AI)中的倫理問題。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的重要組成部分，本書作為該領(lǐng)域的人門指導(dǎo)教材，在內(nèi)容上既囊括了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制的基礎(chǔ)理論和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的基本操作。又包括常見的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)和人型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制等。本書兼顧理論和實(shí)踐，以淺顯易懂的方式講解基礎(chǔ)理論，并

本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)。在編寫過(guò)程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實(shí)際需求。本書包括ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件連接、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人安全使用、工

工業(yè)機(jī)器人正越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實(shí)現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對(duì)機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對(duì)下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、康復(fù)運(yùn)動(dòng)步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運(yùn)動(dòng)控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計(jì)了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗(yàn)證。