本書為全面、系統(tǒng)講解汽車自動駕駛相關(guān)技術(shù)的實(shí)驗教材,與理論教材對應(yīng),在引入實(shí)驗平臺與基礎(chǔ)環(huán)境的基礎(chǔ)上,分別設(shè)置車聯(lián)網(wǎng)、高精地圖和車輛定位、視覺目標(biāo)感知、激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、決策規(guī)劃技術(shù)、車輛縱橫向控制等實(shí)驗內(nèi)容,最后進(jìn)行功能集成與整車測試。由淺入深的實(shí)驗課程設(shè)計給讀者提供了自動駕駛汽車開發(fā)的實(shí)踐機(jī)會,這體現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)
書主要介紹汽車動力學(xué)與控制理論、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用技術(shù)及對未來發(fā)展的展望等相關(guān)內(nèi)容。全書共7章,第1章為概論;第2章介紹了汽車動力學(xué)建模與分析方法;第3章討論汽車動力學(xué)全局狀態(tài)觀測方法;第4章介紹了汽車主動安全控制技術(shù);第5章討論了高級駕駛員輔助控制技術(shù);第6章討論了智能汽車底盤線控技術(shù)與底盤域控制的概念與架構(gòu);第7章介紹了汽
本書從機(jī)械制造的角度提出了隧道制造,即“中國法”,并介紹與研究了“中國技術(shù)”“中國方案”“中國裝備”。全書分上下冊,共12章。上冊包含第1至第4章,分別介紹或論述了隧道發(fā)展史和隧道工業(yè)化、隧道破巖新理念、隧道加工新裝備、隧道破巖新刀具。下冊包含第5至第12章,分別介紹或論述了特殊隧道制造新方法、隧道支護(hù)和襯砌、隧道輔助
本書以不同應(yīng)用背景下的交通網(wǎng)絡(luò)視角下專用道設(shè)置優(yōu)化問題為對象,闡述上述不同應(yīng)用背景下的專用道設(shè)置優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型,有針對性的快速有效的求解方法,以及模型和算法有效性驗證和實(shí)際應(yīng)用探討。本書旨在闡明如何通過建立有效的數(shù)學(xué)模型和求解算法,在實(shí)踐中為專用道網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化決策提供定量化支持,同時也為專用道設(shè)置中如何合理協(xié)調(diào)各類交通
本書由中國交通運(yùn)輸協(xié)會、木倉科技智慧駕培和道路交通安全研究院等共同編寫,以“創(chuàng)新與規(guī)范管理”為主題,全面研究和分析了2021~2022年中國機(jī)動車駕駛培訓(xùn)事業(yè)發(fā)展的最新動態(tài)。書中還創(chuàng)新性地增加了優(yōu)秀駕培機(jī)構(gòu)業(yè)績穩(wěn)增長的典型案例,并梳理了全國駕培行業(yè)的重要會議及活動,力爭準(zhǔn)確全面地描述一年內(nèi)我國機(jī)動車駕駛培訓(xùn)事業(yè)取得的成
本書是普通高等教育車輛工程專業(yè)“新工科”建設(shè)系列教材之一。本書內(nèi)容以汽車構(gòu)造為主,選編了一些有關(guān)汽車使用、維修以及汽車新技術(shù)等方面的文章。全書共分20個單元,每個單元均包括課文、詞匯、注釋、練習(xí)和閱讀材料。書后附有汽車專業(yè)常用英文縮寫和汽車主要零件詞匯表。
本書以柳南高速公路改擴(kuò)建工程項目為依托,較為全面、系統(tǒng)地闡述了高速公路改擴(kuò)建工程交通特性與交通組織關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括區(qū)域路網(wǎng)交通組織、路段交通組織、配套設(shè)施和交通組織管理。全書共10章,分別為概述、調(diào)研與試驗、改擴(kuò)建作業(yè)區(qū)運(yùn)行車速分析、改擴(kuò)建工作區(qū)通行能力研究、改擴(kuò)建作業(yè)區(qū)設(shè)計速度、改擴(kuò)建作業(yè)區(qū)臨時保通車道斷面布置
本書為普通高等教育土建類專業(yè)系列教材之一,遵照城市地下空間工程專業(yè)教學(xué)大綱要求,依據(jù)國家、行業(yè)實(shí)施的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,以及土木工程領(lǐng)域?qū)?shí)用型技術(shù)人才的需求特點(diǎn),結(jié)合作者團(tuán)隊開展的教學(xué)研究與實(shí)踐經(jīng)驗,系統(tǒng)、全面地介紹了盾構(gòu)與TBM的基本構(gòu)造、原理、技術(shù)特點(diǎn)及適用范圍,并重點(diǎn)針對盾構(gòu)法隧道施工中的工藝流程、關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了介紹
本書是普通高等教育車輛工程專業(yè)新工科建設(shè)系列教材之一。本書主要介紹了汽車試驗研究的原理、方法及相關(guān)技術(shù)。內(nèi)容包括:汽車試驗測試系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性;汽車試驗的基本理論和試驗設(shè)計方法;試驗測試系統(tǒng)中常用傳感器、調(diào)理電路和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的工作原理與特性;試驗的靜態(tài)數(shù)據(jù)處理和信號分析處理的原理與方法。