互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)使人們第一次能夠訪問(wèn)大量的數(shù)據(jù)。比如,社交網(wǎng)絡(luò)Facebook中的友誼圖和互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)站之間的鏈接圖。這兩幅圖都包含超過(guò)10億個(gè)節(jié)點(diǎn),代表巨大的數(shù)據(jù)集。如果要使用這些數(shù)據(jù)集,就必須對(duì)其進(jìn)行處理和分析。然而,僅僅是它們的大小就使得這種處理非常具有挑戰(zhàn)性。特別是,為處理中等規(guī)模的數(shù)據(jù)集而開(kāi)發(fā)的經(jīng)典算法和技術(shù),在面對(duì)

本書(shū)建立了統(tǒng)一的基于粒計(jì)算的概念和算法框架，并將這些概念和算法用于數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)建模；討論了粒計(jì)算的前沿和熱點(diǎn)問(wèn)題，如信息粒的編碼與解碼、信息粒的表示和構(gòu)建、基于信息粒度最優(yōu)分配的粒度模糊模型的建立、基于粒度模型的異常值檢測(cè)、基于信息粒的預(yù)測(cè)模型設(shè)計(jì)、模型可解釋性的研究等。本書(shū)內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)挖掘和粒計(jì)算的諸多前沿問(wèn)題，

"本教材第1版曾榮獲首屆全國(guó)教材建設(shè)獎(jiǎng)全國(guó)優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)，第2版是“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂版，也是國(guó)家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)配套教材。本教材共５個(gè)項(xiàng)目，主要介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程概述、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人激光切割工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作

本書(shū)介紹了群體智能機(jī)器人技術(shù)，講解了從群體智能到機(jī)器人技術(shù)的原理、建模與應(yīng)用，能夠通過(guò)許多示例場(chǎng)景幫助研究者、從業(yè)者和師生了解如何設(shè)計(jì)大型機(jī)器人系統(tǒng)，這些示例場(chǎng)景涉及諸如聚合、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、任務(wù)分配、自組裝、集體構(gòu)建和環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。本書(shū)解釋了構(gòu)建多個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)器人背后的方法，以及這些機(jī)器人之間的多重交互產(chǎn)生的復(fù)雜性，以便它們

本書(shū)介紹可以幫助讀者處理真實(shí)數(shù)據(jù)分析挑戰(zhàn)的概念和技能。它涵蓋了概率論、統(tǒng)計(jì)推斷、線性回歸和機(jī)器學(xué)習(xí)等概念。它還幫助讀者提升如下技能：R編程、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)可視化、預(yù)測(cè)算法構(gòu)建、使用UNIX/Linuxshell組織文件、使用Git和GitHub進(jìn)行版本控制以及可復(fù)制的文檔準(zhǔn)備。全書(shū)分為六個(gè)部分，分別為R、數(shù)據(jù)可視化、統(tǒng)

本套叢書(shū)以場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新理論為基礎(chǔ)，扎根數(shù)字時(shí)代科技強(qiáng)國(guó)建設(shè)的實(shí)踐探索，系統(tǒng)論述場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新這一數(shù)字時(shí)代科技強(qiáng)國(guó)的新范式、新戰(zhàn)略、新方法和新實(shí)踐，然后從數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)化配置角度，探討場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)化配置既具備理論研究的前沿特，再以場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化動(dòng)態(tài)能力為理論基礎(chǔ)，系統(tǒng)梳理了產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的時(shí)代背景、理論邏

本書(shū)是智能建造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列教材之一。本書(shū)著眼于專業(yè)人才的科學(xué)思維與技能培養(yǎng)，全面系統(tǒng)地闡述了建設(shè)工程定額體系，以及各類工程建設(shè)定額的基本原理、編制方法和應(yīng)用。全書(shū)共5個(gè)模塊，分別為大數(shù)據(jù)分析與工程定額的基本理論，工程定額的編制原理和方法，人工、材料、機(jī)械臺(tái)班的消耗量與單價(jià)，工程定額的編制與應(yīng)用，業(yè)務(wù)整

本書(shū)是工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材，針對(duì)“高等數(shù)值分析”“高等數(shù)值算法”“大數(shù)據(jù)分析算法”等課程編寫(xiě)，內(nèi)容包括緒論、數(shù)據(jù)分析方法概述、線性方程組求解與矩陣分解、大型稀疏線性方程組的求解、矩陣的特征值與奇異值計(jì)算、優(yōu)化問(wèn)題與凸優(yōu)化、數(shù)據(jù)分析中的凸優(yōu)化問(wèn)題、非線性方程與無(wú)約束優(yōu)化、約束優(yōu)化問(wèn)題的解法、基于矩陣分解的數(shù)據(jù)

本書(shū)能夠?yàn)闄C(jī)器人工程應(yīng)用提供基本知識(shí)和理論指導(dǎo)。很少有教材同時(shí)兼顧機(jī)器人工程應(yīng)用的技術(shù)原理和應(yīng)用方法等兩個(gè)重要方面，因此需要新編寫(xiě)一部適用于高等職業(yè)院校學(xué)生/普通本科生的機(jī)器人工程應(yīng)用教材。本書(shū)的主要內(nèi)容包括：歸納機(jī)器人工程應(yīng)用中的基本知識(shí)和實(shí)際案例，介紹這些實(shí)際問(wèn)題背后的基本原理，講述完整機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施與管理中的技術(shù)

本書(shū)編寫(xiě)以物理參數(shù)檢測(cè)為主線，以傳感器敏感機(jī)理為輔線，闡述了溫度檢測(cè)、壓力檢測(cè)、流量檢測(cè)、相對(duì)位移檢測(cè)、速度加速度檢測(cè)、力和力矩檢測(cè)的敏感機(jī)理、變換電路以及測(cè)量的特點(diǎn)和適用的條件，以及智能傳感的關(guān)鍵技術(shù)和智能檢測(cè)的發(fā)展等。本書(shū)針對(duì)北航自動(dòng)化學(xué)院本科傳感器和檢測(cè)類知識(shí)寬口徑教學(xué)需求編寫(xiě)。