本書圍繞職業(yè)標(biāo)準(zhǔn),緊貼世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目,按機(jī)器人專業(yè)教學(xué)計(jì)劃,參照服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)標(biāo)準(zhǔn),以職業(yè)院校機(jī)電一體化、人工智能、機(jī)器人類專業(yè)為基礎(chǔ),深入淺出地對(duì)myRIO和移動(dòng)機(jī)器人世界技能大賽機(jī)器人搭建調(diào)試LabVIEW基礎(chǔ)編程常用功能進(jìn)行介紹。對(duì)myRIO基礎(chǔ)、通過myRIO完成對(duì)各個(gè)傳感器設(shè)備的控制、編
本書采用雙色圖解的方式,從PLC編程基礎(chǔ)出發(fā),分基礎(chǔ)入門篇和應(yīng)用精通篇兩部分,系統(tǒng)介紹三菱FX系列PLC的編程及應(yīng)用,主要內(nèi)容包括:PLC基礎(chǔ),三菱FX系列PLC的硬件和接線,GXWorks2編程軟件,F(xiàn)X系列PLC的編程語言和編程方法,F(xiàn)X3系列PLC的通信及其應(yīng)用,F(xiàn)X3系列PLC在變頻調(diào)速系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用,
本書分6個(gè)模塊,內(nèi)容包括:電氣控制線路基礎(chǔ)、電氣控制線路常用低壓電器及電動(dòng)機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)控制線路的安裝與檢修、直流電動(dòng)機(jī)控制線路的安裝與檢修等。
本書為“十三五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材。本次第三版修訂從應(yīng)用角度出發(fā),以培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)能力為主線,以美國(guó)通用電氣(GE)PLC為樣機(jī),以實(shí)踐工作項(xiàng)目為載體,將電氣控制技術(shù)和PLC應(yīng)用技術(shù)中的典型工作任務(wù)提煉為教學(xué)項(xiàng)目,使理論教學(xué)與實(shí)踐操作訓(xùn)練融為一體,更好地培養(yǎng)職業(yè)院校學(xué)生的PLC應(yīng)用能力和實(shí)踐創(chuàng)新能力。
本書屬于電氣控制方面的著作,由常用低壓電器、基本電氣控制電路、電氣控制系統(tǒng)常用器件、電氣制圖和識(shí)圖、電氣控制基礎(chǔ)、可編程控制器概述、STEP7編程軟件的使用、上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用實(shí)例等幾部分組成。全書以電氣控制技術(shù)為研究對(duì)象,分析基于PLC技術(shù)的電氣控制技術(shù)及其在各方面的創(chuàng)新應(yīng)用,對(duì)PLC的產(chǎn)生
本書介紹了三相交流異步電機(jī)的控制、液體自動(dòng)混合控制、物料分揀系統(tǒng)的控制、十字路口交通信號(hào)燈的控制、送料小車多工位運(yùn)行系統(tǒng)的控制等,采用了綜合化、模塊化和項(xiàng)目化的編寫思路,將理論知識(shí)和技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合,實(shí)用性和指導(dǎo)性強(qiáng)。智能制造助推產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化程度越來越高,社會(huì)急需掌握智能感知、變頻調(diào)速
本教材書主要介紹了基于德國(guó)倍福公司的硬件和軟件TwinCAT開發(fā)環(huán)境,從模數(shù)轉(zhuǎn)換到單軸控制再到多軸NC控制,從步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器到伺服驅(qū)動(dòng)器再到變頻器實(shí)驗(yàn),倍福公司及第三方EtherCAT模塊選型,結(jié)合具體實(shí)驗(yàn)裝置如轉(zhuǎn)子軸承實(shí)驗(yàn)臺(tái)、異步電機(jī)變頻控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)、三維繪圖實(shí)驗(yàn)臺(tái)、Delta并聯(lián)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)、SCARA機(jī)器人實(shí)驗(yàn)臺(tái)等具體
根據(jù)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的調(diào)研與分析,本書以市場(chǎng)占有率高、代表自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展方向的控制器產(chǎn)品--西門子S1200CPU為載體,通過運(yùn)料小車的運(yùn)行控制、料斗裝料延時(shí)控制、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)記錄與處理、PLC控制變頻器調(diào)速、立體倉庫運(yùn)載機(jī)構(gòu)定位控制、多站點(diǎn)通信控制G120六個(gè)項(xiàng)目,介紹PLC控制器操作原理、常用指令、PLC運(yùn)動(dòng)控制
本書以西門子S7-1200PLC為控制系統(tǒng)應(yīng)用載體,利用典型的智能制造應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)了基于工作過程的8個(gè)學(xué)習(xí)模塊共14個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)。本書將編程基本概念、編程思路、調(diào)試技巧有機(jī)融入各任務(wù),具體包括智能制造控制系統(tǒng)與編程軟件、制造單元信號(hào)指示燈控制、PLC與工業(yè)機(jī)器人的通信控制、伺服運(yùn)動(dòng)控制、制造單元數(shù)控機(jī)床控制、智能倉儲(chǔ)單元
本書依據(jù)高職高專教學(xué)要求和辦學(xué)特點(diǎn),采用便于一體化教學(xué)的項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式編寫,突出PLC的實(shí)際應(yīng)用,結(jié)合工程實(shí)際案例,主要介紹了西門子S7200系列和三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù)。全書包括七個(gè)項(xiàng)目:初識(shí)PLC、PLC基本邏輯指令應(yīng)用、PLC順序控制指令應(yīng)用、PLC功能指令應(yīng)用、PLC特殊功能模塊應(yīng)用、PLC綜