本書以四旋翼無人飛行器為例，主控制器采用STM32系列微處理器，從設(shè)計(jì)方案論證到器件選型等過程，對四旋翼飛行器設(shè)計(jì)進(jìn)行了透徹細(xì)致的講解，并介紹了四旋翼飛行器圖像采集處理，詳細(xì)地闡述了圖像處理的過程。另外，采用μC/OS�并笙到y(tǒng)重新梳理了代碼，使得飛行器控制更加穩(wěn)定。讀者可以根據(jù)書中給出的電路和代碼自行設(shè)計(jì)。本書可作為電

制導(dǎo)控制系統(tǒng)作為飛行器和精確制導(dǎo)武器的核心組成部分，其性能優(yōu)劣直接影響到飛行器的性能和武器系統(tǒng)的戰(zhàn)技指標(biāo)。由于飛行器是一個具有非線性、時變、耦合和不確定性的被控對象，導(dǎo)致其制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程較為復(fù)雜，需要經(jīng)過系統(tǒng)建模、設(shè)計(jì)、分析、數(shù)學(xué)仿真、系統(tǒng)部件測試、半實(shí)物仿真、飛行試驗(yàn)等諸多環(huán)節(jié)，其設(shè)計(jì)過程難度大、周期長、花費(fèi)多

對地觀測衛(wèi)星在實(shí)際應(yīng)用中面臨大量不確定因素，如新任務(wù)提交、衛(wèi)星資源故障、氣象環(huán)境變化等，給衛(wèi)星規(guī)劃調(diào)度提出了新的挑戰(zhàn).針對此類問題，《對地觀測衛(wèi)星不確定任務(wù)規(guī)劃》首先詳細(xì)闡述了對地觀測衛(wèi)星的工作模式和工作流程，分析了衛(wèi)星規(guī)劃調(diào)度問題的特點(diǎn)和難點(diǎn)；其次，分析了觀測需求、衛(wèi)星狀態(tài)和云層遮擋三類典型不確定因素及其對衛(wèi)星規(guī)劃調(diào)

本書詳細(xì)講解了運(yùn)載火箭彈道的基本原理及彈道設(shè)計(jì)方法，逐步引導(dǎo)讀者熟悉制導(dǎo)和姿態(tài)控制技術(shù)，著重論述了攝動制導(dǎo)、顯式制導(dǎo)、組合制導(dǎo)等理論知識，在介紹了運(yùn)載火箭動態(tài)特性研究方法的基礎(chǔ)上，對運(yùn)載火箭飛行器縱（側(cè)）向動態(tài)特性進(jìn)行了深入分析。本書堅(jiān)持“需求牽引，緊盯主題，循序漸進(jìn)，層次分明”的編寫原則，旨在深入分析運(yùn)載火箭這一復(fù)雜

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《航天科技出版基金自助出版通信衛(wèi)星信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)》從通信衛(wèi)星基本概念入手，在介紹信息系統(tǒng)概念的基礎(chǔ)上，對概念中所涉及的星間信息系統(tǒng)和星載信息系統(tǒng)（遙測遙控、數(shù)據(jù)管理、綜合電子）的相關(guān)知識和相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。由此引出通信衛(wèi)星信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，對通信衛(wèi)星信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)的基礎(chǔ)理論知識、設(shè)計(jì)要點(diǎn)、工作流程、工作規(guī)范、

以實(shí)踐十號返回式衛(wèi)星10個微重力科學(xué)項(xiàng)目空間實(shí)驗(yàn)研究為核心，介紹相關(guān)科學(xué)研究的狀況、進(jìn)展及展望，特別介紹實(shí)踐十號返回式衛(wèi)星項(xiàng)目的研究目標(biāo)、研究內(nèi)容、空間實(shí)驗(yàn)裝置和實(shí)驗(yàn)狀況，以及部分空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果等。

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《飛行器制造工程專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)教程》是適應(yīng)新時期飛行器制造工程專業(yè)本科教學(xué)對實(shí)驗(yàn)教材的需要，旨在強(qiáng)化、規(guī)范實(shí)驗(yàn)教學(xué)，通過實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)促進(jìn)學(xué)生對理論知識的理解、深化，培養(yǎng)學(xué)生的動手能力和實(shí)驗(yàn)技能�！讹w行器制造工程專業(yè)綜合實(shí)驗(yàn)教程》主要匯編了飛行器制造工程專業(yè)本科培養(yǎng)方案中飛行器制造技術(shù)基礎(chǔ)、飛機(jī)鈑金成形原理與工藝、飛機(jī)裝配

火箭研制充滿挑戰(zhàn)，航天發(fā)射風(fēng)險常在，重復(fù)性故障時有發(fā)生。因此，需要不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，以避免發(fā)生付出生命代價的故障。 他山之石，可以攻玉。該書結(jié)合載人航天工程運(yùn)載火箭控制任務(wù)需求，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)原理與工程實(shí)踐相結(jié)合，創(chuàng)新性地采用“經(jīng)驗(yàn)一基本原理一應(yīng)用分析”的寫作模式，就控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)、驗(yàn)證與確認(rèn)等方面的實(shí)踐進(jìn)行