隨著產(chǎn)業(yè)界對(duì)高效、高品質(zhì)焊接需求的不斷增長(zhǎng)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用日益廣泛。面對(duì)如此快速成長(zhǎng)的焊接機(jī)器人市場(chǎng)，培養(yǎng)能安全和熟練地使用機(jī)器人焊接的人員已刻不容緩。本書正是為滿足市場(chǎng)對(duì)這類人才的需求而編寫的。本書共6個(gè)項(xiàng)目，包含手動(dòng)操縱焊接機(jī)器人、機(jī)器人焊接任務(wù)創(chuàng)建、初識(shí)焊接機(jī)器人的作業(yè)示教、焊接機(jī)器人的軌跡示教、簡(jiǎn)單焊件的編程

本書以農(nóng)業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成為主線，結(jié)合具體作業(yè)環(huán)境和設(shè)計(jì)開發(fā)案例，向?qū)W生普及農(nóng)業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)組成、感知方式，控制決策系統(tǒng)以及農(nóng)業(yè)環(huán)境的導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作方式與特點(diǎn)和涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并深刻理解農(nóng)業(yè)機(jī)器人在面對(duì)極具多樣性和變化性的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的解決方法，系統(tǒng)介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前沿知識(shí)。突出工程

本書介紹了13個(gè)項(xiàng)目，通過有一定C語言應(yīng)用基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)工程師吳工在葉暉老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)使用C#語言開發(fā)一個(gè)工業(yè)APP來解決工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的全過程，使讀者在同步跟隨吳工一起學(xué)習(xí)和開發(fā)軟件的過程中，不知不覺就掌握了使用C#編程語言對(duì)智能制造設(shè)備進(jìn)行工業(yè)APP開發(fā)的基本方法。本書配套了教學(xué)視頻、試題模板和課件，通過關(guān)注公

本書詳細(xì)介紹VEXIQ第2代機(jī)器人的硬件、軟件、編程、搭建等內(nèi)容，并且通過豐富的搭建編程案例來幫助讀者實(shí)踐操作，提升機(jī)器人知識(shí)和技能，同時(shí)重點(diǎn)分享了真實(shí)寶貴的參賽選手和家長(zhǎng)親述的參賽經(jīng)驗(yàn)、收獲與心得。學(xué)習(xí)機(jī)器人、參加競(jìng)賽不僅僅要求搭建和編程知識(shí)，更需要發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、抗壓克難的能力和精神，同時(shí)通過參加競(jìng)賽

機(jī)器人學(xué)涉及力學(xué)、機(jī)械科學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域，綜合性強(qiáng)，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，從理論到實(shí)踐建立機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的認(rèn)知和概念。本書共分為8章。第1章介紹了機(jī)器人的概念和定義、名詞術(shù)語、機(jī)器人的分類、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)習(xí)本書的基礎(chǔ)知識(shí)要求以及對(duì)一些關(guān)鍵問題的補(bǔ)充說明。第2

本書共7章。第1章介紹了機(jī)器人和機(jī)構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型等。第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類及常見結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運(yùn)動(dòng)、反對(duì)稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)概念。第4章討論了工業(yè)機(jī)器人正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的方法。第5章討論了工業(yè)機(jī)器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓�矚W拉迭代法和拉

本書共有11章，分為三個(gè)部分：第一部分（第1～6章）是機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的基礎(chǔ)，內(nèi)容包含ROS簡(jiǎn)介、編程基礎(chǔ)知識(shí)、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具，該部分循序漸進(jìn)地幫助讀者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）設(shè)置了不同類型的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，幫助讀者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介紹

本書反映了過去十年間機(jī)器人領(lǐng)域的一系列變化，通過案例研究和例題來講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制。本書對(duì)機(jī)器人控制和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機(jī)器人學(xué)和運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機(jī)器人為例將本書所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人和欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的兩章，修訂了關(guān)

本書結(jié)合理論知識(shí)與工程實(shí)例，通過高校與企業(yè)合作的三個(gè)典型工程應(yīng)用案例，對(duì)教學(xué)用機(jī)器人工作站和自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行剖析，詳細(xì)闡述機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，提出了一套針對(duì)高校教學(xué)用機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)理念、設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)方法，內(nèi)容豐富實(shí)用，可為機(jī)器人教育及工程實(shí)踐提供理論指導(dǎo)與實(shí)踐參考。本書可作為高校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的課程指導(dǎo)用書

本書系統(tǒng)地講解了智能運(yùn)動(dòng)控制的原理、技術(shù)與應(yīng)用，由淺入深、分類并舉地介紹智能運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)組成、主要設(shè)備、程序設(shè)計(jì)和應(yīng)用方法。本書主要內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述、PLC運(yùn)動(dòng)控制器的功能與組態(tài)、基于西門子SMART的步進(jìn)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、基于PLC的交流變頻運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)等。