《多飛行器協(xié)同控制理論及應(yīng)用》主要包括三部分:一部分為多飛行器系統(tǒng)的背景和研究現(xiàn)狀,講述了四旋翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)和導(dǎo)彈這四種飛行器數(shù)學(xué)模型、矩陣?yán)碚撆c圖論的基礎(chǔ)知識;第二部分為協(xié)同控制理論,主要包括積分器系統(tǒng)、一般通用系統(tǒng)的一致性算法和具有最好、魯棒、抗時延和抗干擾特性的協(xié)同控制算法;第三部分為協(xié)同控制
從“東方紅一號”到“先導(dǎo)專項二期”,從衛(wèi)星的過去到它的未來,《人造衛(wèi)星》描述了中國航天事業(yè)的重要畫卷。既有重大事件的回顧,也有技術(shù)原理的詳解。本書讓小讀者們充分領(lǐng)略航天事業(yè)的魅力,激發(fā)他們征服太空的好奇心。
本書通過大量的技術(shù)文獻(xiàn)以及科研人員和航天員的口述資料,對整個航天飛機(jī)計劃進(jìn)行了完整復(fù)現(xiàn)。首先介紹了航天飛機(jī)技術(shù)的發(fā)展歷程,使得讀者對航天飛機(jī)計劃有了初步了解;然后,重點介紹了航天飛機(jī)在衛(wèi)星部署、在軌服務(wù)等任務(wù)中發(fā)揮的重要作用;最后,對航天飛機(jī)計劃的意義和經(jīng)驗進(jìn)行了全面總結(jié)。本書由常年工作在載人航天一線的科研人員完成翻譯
前言在飛行器設(shè)計過程中,彈道專業(yè)是聯(lián)系總體、氣動、制導(dǎo)、控制、載荷等多個學(xué)科的橋梁和紐帶,飛行器的射程、精度、機(jī)動能力、突防能力等關(guān)鍵指標(biāo)都需要彈道專業(yè)的參與。一方面,彈道設(shè)計是飛行器設(shè)計過程中不可或缺的專業(yè),另一方面,彈道仿真參與飛行器設(shè)計的多個方面,控制、制導(dǎo)、突防等子系統(tǒng)的設(shè)計都離不開彈道仿真。航天動力學(xué)軟件是航
本書分為實驗平臺和實驗任務(wù)兩大部分,其中實驗平臺依托為本書特別設(shè)計的RflySim平臺。RflySim平臺利用目前的先進(jìn)開發(fā)理念“基于模型開發(fā)(Model-BasedDesign)”流程,將多旋翼飛行器、Pixhawk自駕儀,以及MATLAB+Simulink編程語言緊密聯(lián)系在一起。實驗任務(wù)共包括循序漸進(jìn)的8個實驗:動
《非線性物理分析及飛行器的動態(tài)運動問題(第二版)》介紹了非線性動力學(xué)的若干基本知識及其在流體力學(xué)中的應(yīng)用。作者以非線性物理分析為基礎(chǔ),利用連續(xù)、稀薄氣體流動和飛行力學(xué)運動耦合的數(shù)值方法研究氣動力的規(guī)律和飛行器所描述的運動發(fā)展的形態(tài),對飛行器俯仰、滾動單自由度,俯仰和滾動耦合的雙自由度,俯仰、滾動與偏航三自由度以及六自由
《衛(wèi)星通信系統(tǒng)及應(yīng)用》介紹衛(wèi)星通信系統(tǒng)的基本理論、技術(shù)及應(yīng)用,內(nèi)容包括:衛(wèi)星通信系統(tǒng)概述、通信衛(wèi)星和地球站設(shè)備、鏈路計算、衛(wèi)星通信的多址技術(shù)及典型應(yīng)用、VSAT網(wǎng)及應(yīng)用、衛(wèi)星移動通信及典型系統(tǒng)、寬帶衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、衛(wèi)星通信實際應(yīng)用案例等!缎l(wèi)星通信系統(tǒng)及應(yīng)用》內(nèi)容豐富、新穎,并注重基本概念和基本理論!缎l(wèi)星通信系統(tǒng)及應(yīng)用
《空間站運營任務(wù)規(guī)劃》以我國載人空間站工程為背景,對空間站運營任務(wù)規(guī)劃相關(guān)理論、方法及應(yīng)用等問題進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。《空間站運營任務(wù)規(guī)劃》共分9章,主要分5個方面內(nèi)容。首方面闡述了空間站運營總體層、任務(wù)層及執(zhí)行層3層規(guī)劃概念框架和該領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀;第二方面是空間站飛行動力學(xué)規(guī)劃技術(shù),包括空間站多階段飛行軌道方案規(guī)劃方法和
《飛向太空港》是李鳴生創(chuàng)作的一部航天題材的報告文學(xué)作品,講述了中國“長征三號”火箭shou次在西昌發(fā)射場發(fā)射美國“亞洲一號”衛(wèi)星的故事!讹w向太空港》是中國航天歷史的一段珍貴回憶,作者李鳴生作為歷史的見證者和記錄者,以客觀細(xì)膩的筆觸,為我們敘述了衛(wèi)星發(fā)射過程中一個又一個震撼人心的故事。
本書結(jié)合作者自身的研究工作,對近年來應(yīng)用貝葉斯統(tǒng)計推斷理論進(jìn)行結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測作一個階段性的總結(jié)。全書將對處理不確定性問題的貝葉斯統(tǒng)計推斷理論從基礎(chǔ)到應(yīng)用進(jìn)行介紹,主要內(nèi)容包括:貝葉斯統(tǒng)計可理論基礎(chǔ)、馬爾可夫鏈蒙特卡羅法、貝葉斯模型修正、貝葉斯模型選擇、貝葉斯濾波、貝葉斯正則化以及在若于結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測問題中的應(yīng)用。