本書結(jié)合作者多年的研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計(jì)策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識(shí)，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡(jiǎn)史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進(jìn)等，之后結(jié)合實(shí)操案例重點(diǎn)講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級(jí)控制、前饋控制、比值控制、超馳

主要內(nèi)容包括，大數(shù)據(jù)技術(shù)概述（或背景知識(shí)），Scala基礎(chǔ)知識(shí)，Spark基礎(chǔ)，RDD編程，SparkSQL開發(fā)，SparkStreaming/StructuredStreaming編程，MLLib機(jī)器學(xué)習(xí)編程等基礎(chǔ)內(nèi)容。 主要作為本科生數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)必修或選修課程教科書，或作為相關(guān)工

控制理論方面的著述和教科書汗牛充棟，具體控制系統(tǒng)或者控制軟件的使用攻略也琳瑯滿目。但在兩者之間缺乏橋梁。“書上講的用不上，需要用的書上不講”，這是常聽到的抱怨。本書試圖搭接，從實(shí)用角度出發(fā)，為大量控制實(shí)踐提供一點(diǎn)理論依據(jù)，也為控制理論研究提示一點(diǎn)工程實(shí)踐中需要解決的問題。本書分六部分。第一部分簡(jiǎn)述基本的反饋，動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和

本書注重全面而系統(tǒng)的介紹，從工業(yè)生產(chǎn)線的基礎(chǔ)知識(shí)到先進(jìn)的智聯(lián)生產(chǎn)線，本書都所有闡述，主要圍繞數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動(dòng)的智聯(lián)生產(chǎn)線，介紹相應(yīng)的基本原理、使用方法、評(píng)估技術(shù)和主要應(yīng)用。全書共6章，第1章智聯(lián)生產(chǎn)線發(fā)展概述（傳統(tǒng)生產(chǎn)線-智聯(lián)生產(chǎn)線）；第2章數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動(dòng)的智聯(lián)生產(chǎn)線協(xié)同方法，包括智聯(lián)生產(chǎn)線人機(jī)物協(xié)同認(rèn)知方法和智

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)與人工智能等技術(shù)的蓬勃發(fā)展，計(jì)算服務(wù)逐漸從計(jì)算密集型向數(shù)據(jù)密集型（DataIntensive）轉(zhuǎn)變。高性能、高通量的數(shù)據(jù)服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)成為智慧城市、智能制造、智慧農(nóng)業(yè)等國(guó)家重大需求解決方案的核心基礎(chǔ)。并行與分布式數(shù)據(jù)處理的概念啟發(fā)于上世紀(jì)80年代，源自討論在內(nèi)存及二級(jí)存儲(chǔ)極為有限的條件下如何跨越

“文明”是人類經(jīng)過教化后達(dá)到的一種狀態(tài)，代表著社會(huì)的進(jìn)步。自人類社會(huì)發(fā)端以來(lái)，人類文明就進(jìn)入了一個(gè)漫長(zhǎng)的演進(jìn)過程。從原始文明、農(nóng)業(yè)文明、工業(yè)文明到數(shù)字文明，每一次新文明的誕生都代表著文明形態(tài)的重塑和社會(huì)的變更。數(shù)字文明是一種基于大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新一代技術(shù)，以高科技為主要特征的文明，其核心是網(wǎng)絡(luò)化、信息化

理解數(shù)據(jù)最有力的工具是良好的對(duì)話�，F(xiàn)實(shí)中，如果數(shù)據(jù)分析師和管理者使用不同語(yǔ)言，擁有完全不同的觀點(diǎn)，或者對(duì)彼此的方法和約束條件缺乏了解，那么雙方將難以就數(shù)據(jù)達(dá)成共識(shí)。 本書旨在幫助讀者建立一種稱為數(shù)據(jù)流利度的技能，掌握一系列有效的數(shù)據(jù)分析交流技巧，使其能夠清晰、準(zhǔn)確地表達(dá)數(shù)據(jù)的含義并挖掘數(shù)據(jù)潛在的價(jià)值。 本書通過理解

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡(jiǎn)要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識(shí)，包含圖論、矩陣?yán)碚摵蚅yapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實(shí)

智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計(jì)

本書從商科類專業(yè)需求出發(fā)，介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。全書主要內(nèi)容包括走進(jìn)大數(shù)據(jù)，認(rèn)識(shí)云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能，大數(shù)據(jù)采集清洗，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理，數(shù)據(jù)挖掘分析，大數(shù)據(jù)可視化，大數(shù)據(jù)安全，綜合實(shí)戰(zhàn)案例。本書注重理論與實(shí)踐作相結(jié)合，通過大量案例幫助學(xué)生快速了解并掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、可讀性和實(shí)用性。為了利