本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為核心，對(duì)智能制造系統(tǒng)中常見(jiàn)的伺服、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、打磨、視覺(jué)檢測(cè)等工程模塊的圖紙方案、仿真測(cè)試、參數(shù)配置、程序編寫及數(shù)據(jù)交互的集成調(diào)試流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本書(shū)全面對(duì)接“工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用”1+X職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)（中級(jí)）標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)訓(xùn)載體為北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司的CHL-KH11型職業(yè)技能

本書(shū)從實(shí)用性出發(fā)，聚焦ABB工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品包裝中的實(shí)際應(yīng)用，以搬運(yùn)、裝箱、碼垛、拆垛和分揀5個(gè)典型的應(yīng)用案例體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)。本書(shū)利用ABB工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站，學(xué)習(xí)各類產(chǎn)品包裝的典型工作站搭建、機(jī)器人配置、調(diào)試和編程，解決了在沒(méi)有工業(yè)機(jī)器人本體和外圍設(shè)備的情

本書(shū)以弧焊機(jī)器人的編程與操作為核心，以認(rèn)知到熟練編程和操作機(jī)器人為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機(jī)器人的應(yīng)用這一主題，通過(guò)教學(xué)過(guò)程、操作步驟、圖片、表格、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等內(nèi)容，對(duì)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、示教編程方法、基本設(shè)定、系統(tǒng)案例與焊接應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的講解。課程內(nèi)容緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，增加設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng)內(nèi)容，并有機(jī)器人命令

本書(shū)以實(shí)際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，講述了機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機(jī)器人示教盒介紹、機(jī)器人虛擬示教編程、機(jī)器人輸入／輸出信號(hào)、機(jī)器人在線示教編程、機(jī)器視覺(jué)在機(jī)器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。

本書(shū)分為三篇。第1篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章)，介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識(shí)。第2篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的控制(第4-5章)，分別針對(duì)一階和二階多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了各種情況下的一致性和編隊(duì)控制與驗(yàn)證。第3篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章)，分別針對(duì)多無(wú)人車系統(tǒng)、多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)以及由

本書(shū)從最基本的認(rèn)識(shí)VEXIQ機(jī)器人講起，進(jìn)而對(duì)軟件、模塊、結(jié)構(gòu)件等進(jìn)行解讀。其中，對(duì)各種模塊的使用和調(diào)用思路進(jìn)行了描述，以培養(yǎng)讀者的思維能力，同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)件的選擇也做了分析。

本書(shū)以ABB機(jī)器人及其虛擬仿真軟件RobotStudio為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念和發(fā)展歷史、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)、機(jī)器人程序編寫、虛擬仿真軟件的基本操作，精心設(shè)計(jì)了7個(gè)工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用訓(xùn)練項(xiàng)目，分別是工業(yè)機(jī)器人軌跡描繪任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人毛筆字書(shū)寫任務(wù)、工業(yè)

本書(shū)以ABB六軸工業(yè)機(jī)器人為載體，以工業(yè)機(jī)器人典型工作任務(wù)為主線，以實(shí)際應(yīng)用為主要目的，將理論知識(shí)與技能訓(xùn)練進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，圍繞工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了詳細(xì)的講解，主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的“8S”管理、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的建立、工業(yè)機(jī)器

本書(shū)內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與操作、工業(yè)機(jī)器人焊接編程與操作、工業(yè)機(jī)器人上下料編程與操作、工業(yè)機(jī)器人裝配編程與操作、工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與操作、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀編程與操作、工業(yè)機(jī)器人立體倉(cāng)庫(kù)編程與操作、工業(yè)機(jī)器人離線編程、平面矩陣料盤自動(dòng)上下料操作、自動(dòng)分揀立體倉(cāng)庫(kù)的綜合運(yùn)用10個(gè)任務(wù)，所有的教學(xué)內(nèi)容都是以實(shí)際的

本書(shū)內(nèi)容包括體驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)自動(dòng)操作、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人安全操作與保養(yǎng)、示教編程器的使用、認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)器人涂鴉繪畫操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程操作7個(gè)任務(wù)，所有的教學(xué)內(nèi)容都是通過(guò)引導(dǎo)操作、知識(shí)導(dǎo)入、知識(shí)講解、應(yīng)用訓(xùn)練、主題討論的“學(xué)中做、做中學(xué)”的形式實(shí)現(xiàn)的。全書(shū)敘述簡(jiǎn)明，概念清楚；知識(shí)結(jié)構(gòu)合理，重