X射線脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書以作者研究團隊脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對輪廓恢復(fù)、信號去噪、周期估計、相位估計、方位誤差估計和慣性/星光/X射線脈沖星組合導(dǎo)航等理論進行討論，主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實時性和精度，最終更適合工程實現(xiàn)。

導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展至今逐漸走向成熟，已滲透到人類文明的各個角落，在人類社會活動、經(jīng)濟活動、軍事活動中發(fā)揮著無可替代的作用。全書共分6章，介紹了導(dǎo)航與定位技術(shù)發(fā)展概況、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，還簡要介紹了天文導(dǎo)航、脈沖星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航以及常用的室內(nèi)定位技術(shù)的特點、基本原理

本書在《慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)（第2版）》的基礎(chǔ)上進行了修訂完善，融入了作者近年來的最新教學(xué)和研究成果以及該領(lǐng)域的發(fā)展情況。書中全面闡述了慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)的基本知識，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計）、平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的理論與方法，并介紹了作者的部分科研成果。全書在內(nèi)容安排上循序漸進，由淺入深，物理概念

領(lǐng)航計算是空中領(lǐng)航員必須掌握的一項基本技能傳統(tǒng)的領(lǐng)航計算是通過領(lǐng)航尺拉尺來實現(xiàn)計算往往存在較大誤差，受工具的限制，學(xué)員領(lǐng)航計算能力提升較為繁瑣。本書從構(gòu)建領(lǐng)航計算原理理論體系結(jié)構(gòu)、領(lǐng)航計算方法與應(yīng)用入手，深入研究領(lǐng)航計算工具原理，系統(tǒng)研究了領(lǐng)航計算原理、利用計算尺計算方法以及多種心算方法，并進行領(lǐng)航計算方法比較和誤差分

本書系統(tǒng)闡述水下捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)、組合導(dǎo)航、純慣性誤差抑制相關(guān)理論與技術(shù)及裝備，并結(jié)合最優(yōu)估計理論，闡述線性/非線性濾波及其改進算法在水下慣導(dǎo)系統(tǒng)動態(tài)對準(zhǔn)及導(dǎo)航誤差抑制中的應(yīng)用，不僅對科研人才的培養(yǎng)具有很好的參考價值，還對專業(yè)技能人才的培養(yǎng)具有重要意義。本書既囊括基礎(chǔ)理論，又有相應(yīng)的技術(shù)裝備及應(yīng)用試驗驗證，具

本書主要內(nèi)容包括:(1)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究軟件--MATLAB編程基礎(chǔ),(2)慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識及程序設(shè)計,(3)慣性元件基本原理、慣性穩(wěn)定平臺及程序設(shè)計,(4)平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)相關(guān)知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準(zhǔn)等)及程序設(shè)計,(5)捷聯(lián)式慣導(dǎo)相關(guān)知識(誤差分析、水平阻尼、初始對準(zhǔn)、綜合校正等)及程序設(shè)計,(6)旋轉(zhuǎn)調(diào)制

本書內(nèi)容包括：緒論、室內(nèi)定位技術(shù)、磁場影響因子與基準(zhǔn)圖的建立、地磁導(dǎo)航匹配算法、輔助定位方法、室內(nèi)地圖構(gòu)建、結(jié)論與展望。

本書主要介紹導(dǎo)航專業(yè)知識體系、核心概念、主要原理、導(dǎo)航技術(shù)及其軍事應(yīng)用等內(nèi)容。全書共十二章，包括緒論、導(dǎo)航坐標(biāo)系、定位導(dǎo)航時間參數(shù)、直接定位、矢量觀測航姿測量、速度測量、平臺穩(wěn)定航姿測量、推算導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、時間統(tǒng)一、主要導(dǎo)航技術(shù)以及綜合導(dǎo)航系統(tǒng)與綜合艦橋系統(tǒng)等。本書對導(dǎo)航知識進行系統(tǒng)性闡述，便于讀者快速理解與掌握導(dǎo)航

針對X射線脈沖星導(dǎo)航這一重大課題，本書在總結(jié)多年科研成果的基礎(chǔ)上，全面、系統(tǒng)、深入地論述了射線脈沖星導(dǎo)航中的信號處理方法，為我國X射線脈沖星導(dǎo)航提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。本書按照對線脈沖星信號流的順序，構(gòu)建X射線脈沖星信號處理框架。全書共八章，主要內(nèi)容包括：射線脈沖星導(dǎo)航的基本原理、射線脈沖星到達時間估計、X射線脈沖星周

本書是在海軍重點教材《導(dǎo)航系統(tǒng)誤差測試及應(yīng)用》的基礎(chǔ)上，為更加突出專業(yè)需求，進一步整合梳理誤差理論與導(dǎo)航系統(tǒng)精度測試的內(nèi)在理論技術(shù)脈絡(luò)，優(yōu)化編著而成。本書主要介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測試評估的基本概念、基本理論、主要問題與實用方法等。全書共十章，分別介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測試概述、導(dǎo)航系統(tǒng)精度指標(biāo)、導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測量誤差