本書簡(jiǎn)單介紹了焊接自動(dòng)化的概念及關(guān)鍵技術(shù)；闡述了自動(dòng)控制的基礎(chǔ)概念、基本原理和自動(dòng)控制方法；對(duì)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中常見的機(jī)床式機(jī)械結(jié)構(gòu)、龍門架式機(jī)械結(jié)構(gòu)、焊接機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及焊接工裝夾具等的組成以及各部件作用進(jìn)行了簡(jiǎn)要說明；詳細(xì)闡述了焊接自動(dòng)化過程中用到的視覺傳感器、電弧傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器及接觸式傳感器的原理，

主要內(nèi)容：“班組安全行叢書”是我社2008年以來陸續(xù)出版的一套具有代表性的、經(jīng)典的安全生產(chǎn)知識(shí)普及圖書。本書主要講述焊接安全一般知識(shí)，焊接安全用電知識(shí)，焊割作業(yè)防火、防爆知識(shí)，氣焊與氣割安全知識(shí)，電弧焊、高能束焊和其他焊接與切割安全知識(shí)，特殊焊接作業(yè)安全知識(shí)，焊接安全防護(hù)知識(shí)等。主要特點(diǎn)：本書敘述簡(jiǎn)明扼要，內(nèi)容通俗易懂

本教材以焊接結(jié)構(gòu)基本原理為核心編寫。全書共分6章。其中第1章介紹焊接熱力過程分析方法;第2章介紹焊接接頭質(zhì)量與評(píng)定方法;第3章介紹焊接接頭的應(yīng)力分布及強(qiáng)度計(jì)算;第4章介紹焊接結(jié)構(gòu)斷裂行為、斷裂力學(xué)分析方法和斷裂控制基本原理;第5章介紹焊接結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度及分析方法;第6章介紹焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及制造基礎(chǔ)。

《焊接結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計(jì)——理論與方法》介紹了焊接結(jié)構(gòu)疲勞評(píng)估的一種新方法——結(jié)構(gòu)應(yīng)力法，其中包括網(wǎng)格不敏感的力學(xué)屬性以及識(shí)別焊縫上應(yīng)力集中的特殊功能；推導(dǎo)了可評(píng)估焊縫疲勞壽命的主S-N曲線公式；討論了焊后殘余應(yīng)力的位移控制屬性；給出了結(jié)構(gòu)應(yīng)力法在焊接結(jié)構(gòu)抗疲勞設(shè)計(jì)中的應(yīng)用技術(shù)，包括焊接接頭應(yīng)力因子計(jì)算技術(shù)、識(shí)別與緩解應(yīng)力

《焊接安全技術(shù)》（第三版）是“現(xiàn)代生產(chǎn)安全技術(shù)叢書”（第三版）中的一個(gè)分冊(cè)。 全書注重理論聯(lián)系實(shí)際，以實(shí)際為重點(diǎn)介紹焊接安全技術(shù)和焊工在焊接過程中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。全書從焊接基礎(chǔ)知識(shí)、焊接的有害因素分析及防護(hù)、氣焊和氣割安全、焊接方法及安全、特殊焊接作業(yè)安全、焊接缺陷及質(zhì)量檢驗(yàn)、焊接安全管理等諸方面，全面系統(tǒng)地論述了安全生

Thereare6chaptersinthisbook.Chapter1introducesautomationarticulatedvehiclesandpathtrackingcontrolmethods.Chapter2introducesmainresearchtools：MATLABandROS

《陡幫強(qiáng)化開采技術(shù)在露天礦山的應(yīng)用/宏大爆破技術(shù)叢書》以宏大爆破二十年礦山開采施工的成功實(shí)踐為例，對(duì)陡幫強(qiáng)化開采技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述，內(nèi)容涵蓋了露天礦山基本知識(shí)、陡幫強(qiáng)化開采技術(shù)定義、方案優(yōu)化、設(shè)備優(yōu)選、臺(tái)階爆破、開拓運(yùn)輸系統(tǒng)、精準(zhǔn)配礦、減損降貧、礦山資源綜合利用以及陡幫強(qiáng)化開采技術(shù)施工管理等，并在各章列舉了相應(yīng)陡幫強(qiáng)

本書介紹了東北大學(xué)軋制技術(shù)及連軋自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在大線能量焊接用鋼氧化物冶金工藝研究方面的進(jìn)展。報(bào)告分為6個(gè)部分。第1章介紹了大線能量焊接用鋼研發(fā)進(jìn)展和現(xiàn)狀；第2章介紹了氧化物冶金工藝實(shí)驗(yàn)研究；第3章介紹了粗晶熱影響區(qū)組織演變規(guī)律及其機(jī)理；第4章介紹了大線能量焊接用鋼實(shí)驗(yàn)研究與工業(yè)開發(fā)；第5章介紹了氧化物冶金低碳鋼

本書為職業(yè)教育焊接技術(shù)與自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃教材。本書基于生產(chǎn)實(shí)際中焊接機(jī)器人生產(chǎn)的內(nèi)容編寫。按照企業(yè)對(duì)焊接一線焊接機(jī)器人操作人員的要求，根據(jù)機(jī)器人在線操作和離線操作的特點(diǎn)，有針對(duì)性的選擇了教材內(nèi)容。全書選擇項(xiàng)目任務(wù)式編寫體例，以源于生產(chǎn)實(shí)際的工作項(xiàng)目為引領(lǐng)，包含了國(guó)際主流品牌機(jī)器人的操縱、焊接、與外圍設(shè)備

本書基于中子衍射應(yīng)力測(cè)試科學(xué)平臺(tái)和有限元分析軟件，介紹焊接殘余應(yīng)力的中子衍射測(cè)試技術(shù)與有限元模擬方法。全書主要內(nèi)容包括中子衍射殘余應(yīng)力測(cè)試裝置、理論與方法，焊接殘余應(yīng)力的計(jì)算方法、強(qiáng)化模型與取樣尺寸對(duì)殘余應(yīng)力的影響、殘余應(yīng)力在疲勞和高溫環(huán)境下的演變規(guī)律、低溫馬氏體相變、焊接殘余應(yīng)力的調(diào)控理論及模擬手段、厚板焊接殘余應(yīng)力