本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機器人的構造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機器人的概念；第2章將機器人分為移動型機器人和操作型機器人，介紹了機器人的形態(tài)；第3章介紹了機器人的內部組件，如傳感器、驅動器等；第4章介紹了目前實際存在的機器人種類；第5章簡單介紹了機器人的發(fā)展歷程。全書講解從工程學的專業(yè)角

本書介紹機器人綜合設計與實踐的相關內容，是一本將串聯(lián)型機器人技術、并聯(lián)型機器人技術、移動機器人技術有機集成的教材。本書主要運用機器人的智能感知技術、自主定位與導航技術、運動與控制技術、控制系統(tǒng)與元件等知識內容，設計、構建并實現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機器人系統(tǒng)，旨在指導學生將機器人理論知識應用于設計與實踐環(huán)節(jié)，增強學生對新知

以四足哺乳動物為仿生對象,構造具有高動態(tài)性和強復雜環(huán)境適應性的四足機器人一直是機器人領域的研究熱點。本書系統(tǒng)地介紹了電機驅動四足仿生機器人的基本理論和穩(wěn)定運動控制的主要方法,力求能夠較好地促進國內四足機器人研究的普及和應用落地。本著“持續(xù)開源、合作共建”的思想,結合四足機器人實際物理平臺和開源的軟件平臺,本書分為三部分

隨著信息化、數字化時代的到來，形態(tài)各異的機器人正在走進人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機器人無所不在。本書精選了滑雪機器人、快遞小哥機器人、三角形機器人、拉車機器人、大腳機器人、蟹腳機器人、爬行機器人、運動健身機器人、鴨子機器人、游泳機器人10個機器人進行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處

該教材編寫是根據“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結合“智能機械與機器人”課程教學要求，以及學生專業(yè)知識技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機械與機器人》。該教材為首次編寫，旨在使學生具備設計、集成和使用智能機械與機器人系統(tǒng)的理論知識和分析計算能力，培養(yǎng)學生分析、歸納、總結問題的能力，引導

人工智能專業(yè)大三的學生經過幾年的學習，已經掌握了基本的計算機、機器人等相關專業(yè)的知識。學習機器人不能只是紙上談兵，實踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對專業(yè)知識的理解，培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，增強學生對于該學科的興趣。本書共包括8章內容：第1章對ROS系統(tǒng)進行了介紹；第2~4章主要進行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實驗

本書是職業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用專業(yè)教材《工業(yè)機器人集成應用——基礎版實訓》的配套教學用書，依據最新修訂的《中等職業(yè)學校專業(yè)目錄》對相關專業(yè)的要求，并參照最新頒布的“1+X證書”《工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準》編寫而成。本書主要內容包括創(chuàng)建虛擬工業(yè)機器人工作站、實施工業(yè)機器人基本操作、設置工業(yè)機器人基礎通信、涂膠

本教材依據機電一體化專業(yè)教學標準對人才培養(yǎng)的要求整合資源,采取依據設計人員設計思路的方法逐漸展開論述。教材內容共分六個模塊:認識機器人，主要介紹機器人種類及機器人組成機構的特點;認識機器人手爪，介紹機器人手爪的種類及特點;夾鉗式機器人手爪,主要從夾鉗式手爪的類型、應用及相關設計計算來進行闡述，并舉實例說明設計過程;吸附

該賽項直開辦以來吸引如：南京大學、東南大學、湖南大學等影響力的985高校和一大批地方高校的積極參與，參賽人數一屆比一屆人數多，影響力越來越大。筆者作為湖南信息職業(yè)技術學院直2013年以來一直作為該賽項的總負責人，先后指導一大批學生在智能機器人搬運等五個賽項中取得優(yōu)異成績，為了更好提煉總結該賽項的成功經驗，筆者決定將自己

尤濤，男，西北工業(yè)大學計算機學院副教授/碩士生導師。長期以來在軍工仿真虛擬試驗與裝備PHM領域開展研究工作。近年來先后主持國家自然科學面上/青年基金、兩機專項課題等多個型號背景的攻關項目。