本書包括緒論和五個(gè)主體部分，第一部分為建筑機(jī)器人機(jī)械篇，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人本體；第二部分為建筑機(jī)器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換；第三部分為建筑機(jī)器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時(shí)定位與建圖；第四部分為建筑機(jī)器人控制篇，包括控制基礎(chǔ)、電機(jī)控制、機(jī)器人

本教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃為控制對(duì)象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用知識(shí)，包含了國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實(shí)踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識(shí)和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計(jì)、基于FP

大數(shù)據(jù)是從哪里來(lái)的？大數(shù)據(jù)有什么特點(diǎn)？大數(shù)據(jù)帶來(lái)了什么利弊？人們?nèi)绾卧诖髷?shù)據(jù)時(shí)代活得更好？帶著這些疑問(wèn)，《大數(shù)據(jù)概論——智能時(shí)代的思維方式》將從大數(shù)據(jù)的意義、大數(shù)據(jù)的來(lái)源、大數(shù)據(jù)的思維、大數(shù)據(jù)的應(yīng)用、大數(shù)據(jù)的挑戰(zhàn)5方面來(lái)和讀者一起深入探討。通過(guò)5章的內(nèi)容，讀者能夠系統(tǒng)地了解大數(shù)據(jù)技術(shù)產(chǎn)生的背景、發(fā)展的歷史、涉及的領(lǐng)域以

本書共3篇7章，內(nèi)容涵蓋:可控電源�搽妱�(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特殊問(wèn)題及機(jī)械特性，開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)，交、直流調(diào)速系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及分析方法，反饋控制的基本特點(diǎn)，調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計(jì)方法，控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，計(jì)算機(jī)仿真軟件在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等。本書以控制規(guī)律為主線，按照從直流到交流、從開環(huán)

本書以Flink1.16.0為主線，全面介紹了Flink的核心概念和常用功能。全書共9章，分別講解了Flink概述，F(xiàn)link部署與應(yīng)用，DataStreamAPI，DataSetAPI，時(shí)間與窗口，狀態(tài)和容錯(cuò)機(jī)制，TableAPI&SQL和FlinkCEP。本書附有配套視頻、教學(xué)課件、教學(xué)設(shè)計(jì)、測(cè)試題等資源，同時(shí)，為

作為近十幾年來(lái)大數(shù)據(jù)、人工智能行業(yè)飛速發(fā)展最重要的驅(qū)動(dòng)技術(shù)之一，大數(shù)據(jù)分析與挖掘已經(jīng)成為各個(gè)行業(yè)商業(yè)決策的必備技術(shù)。本書緊跟數(shù)據(jù)科學(xué)前沿，旨在幫助讀者建立大數(shù)據(jù)分析與挖掘的思維框架，培養(yǎng)其使用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法解決商業(yè)決策問(wèn)題的能力。本書秉承經(jīng)典、主流和發(fā)展的理念，重點(diǎn)介紹了大數(shù)據(jù)分析與挖掘的主要步驟，關(guān)聯(lián)分析、分類和聚類

本書介紹了管與管板焊接的相關(guān)技術(shù)，提出了一種軌道機(jī)器人焊接系統(tǒng)，介紹了視覺(jué)輔助手眼標(biāo)定的原理和步驟，分析了焊接前為機(jī)器視覺(jué)提取管中心提供定位的方法，并描述了焊接中的弧長(zhǎng)控制方法等。全書共分為六章，第一章、管板焊接從自動(dòng)化到數(shù)字化的發(fā)展；第二章、基于坐標(biāo)變換和模板匹配的管板焊接機(jī)器人自主定位方法；第三章、跨線激光輔助機(jī)器

本本書系統(tǒng)地介紹智能控制的基本內(nèi)容。全書共9章，主要包括智能控制概述、模糊邏輯理論基礎(chǔ)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、計(jì)算智能、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、學(xué)習(xí)控制。本書還提供了部分智能控制的MATLAB仿真程序設(shè)計(jì)及智能控制的相關(guān)應(yīng)用案例。

本書針對(duì)多源多維數(shù)據(jù)的匯聚融合、數(shù)據(jù)安全體系以及征信體系闡述了相關(guān)研究成果，主要包括：原位虛擬大數(shù)據(jù)中心平臺(tái)體系、大數(shù)據(jù)感知與勘探技術(shù)、多源多維數(shù)據(jù)融合計(jì)算技術(shù)、基于多模型融合的信用評(píng)估技術(shù)、全生命周期的數(shù)據(jù)安全體系架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)、數(shù)據(jù)安全體系架構(gòu)的測(cè)試與評(píng)估技術(shù)，以及基于信用評(píng)估的金融交易風(fēng)險(xiǎn)防控系統(tǒng)和多源多維大數(shù)據(jù)

本書基于最新的ZigBee3.0技術(shù)，介紹端管云架構(gòu)的ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)開發(fā)技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生的嵌入式軟件開發(fā)、ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)設(shè)計(jì)和物聯(lián)網(wǎng)安裝組網(wǎng)運(yùn)維能力。本書以C語(yǔ)言作為程序開發(fā)語(yǔ)言，采用項(xiàng)目化教學(xué)設(shè)計(jì)思想，由淺入深地介紹了5個(gè)學(xué)習(xí)單元的內(nèi)容：ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)及開發(fā)軟件，ZigBeeCC2