本書圍繞復雜非線性系統(tǒng)的故障診斷和智能自適應容錯控制問題做了相關研究。結合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智能容錯控制的發(fā)展歷史及演化趨勢、容錯控制與經典控制理論之間的關系；設計狀態(tài)觀測器和故障診斷觀測器來實現(xiàn)故障檢測和故障估計；研究基于模型驅動的智能自適應容錯控制問題和基于數(shù)據驅動的**容錯控制問題。本書構建了一套

過程控制系統(tǒng)（PCS）是一個專門用來滿足過程工業(yè)要求的分布式控制系統(tǒng)（DCS）。許多對安全性和可用性有很高要求的相關過程和工廠，裝備有大量的傳感器和執(zhí)行器，自動化程度高，這至少體現(xiàn)在按照標準進行操作的管理方式上。由于物質、程序、單元操作、設備、儀表和控制策略在物理-化學屬性之間有顯著差異以及學科交叉的相互依存關系，因此

本書使用MPI標準介紹了數(shù)據科學中的高性能計算，幫助讀者了解分布式存儲模型中的并行編程的知識。全書分為兩部分，*部分（第1~6章）基于消息傳遞接口介紹高性能計算，內容包括：阻塞與非阻塞的點對點通信、死鎖、全局通信函數(shù)（廣播、散播等）、協(xié)同計算（歸約）的基本概念；互聯(lián)網絡的拓撲結構（環(huán)、環(huán)面和超立方體）以及相應的全局通信

本書分兩部分，共8章，介紹了如何使用開源工具和技術開發(fā)與實現(xiàn)大規(guī)模分布式處理系統(tǒng)，涵蓋構建高性能分布式計算系統(tǒng)的方法和佳實踐。第一部分（第1~4章）介紹了高性能分布式計算編程的基礎知識，包括分布式系統(tǒng)、Hadoop入門、Spark入門、Scalding入門等；第二部分（第5~8章）給出了使用Hadoop、Spark、S

本書將理論、工業(yè)機械設計范例、工業(yè)運動控制產品和實用指南揉和在一起，旨在基于控制概念與原理，在理論與實際之間建立起橋梁，使得工程人員能夠進行完整的運動控制集成系統(tǒng)設計與應用。這本書的內容來源于作者的本科機電一體化課程和自動化課程的教學經驗，以及與工業(yè)運動控制行業(yè)工程師的交流討論。

本書以Scala作為開發(fā)Spark應用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎知識。全書共7章，內容包括大數(shù)據技術概述、Spark的設計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

大數(shù)據導論是了解和學習大數(shù)據的基礎，本書系統(tǒng)地講解了大數(shù)據基本概念、大數(shù)據的架構、大數(shù) 據的采集方式和預處理、數(shù)據倉庫的構建模式、大數(shù)據的存儲，數(shù)據挖掘的方法及大數(shù)據的可視化技術， 從而更好地將大數(shù)據技術應用在各行業(yè)領域，更深入地開展大數(shù)據技術的應用研究。從基礎開始，由淺 入深進行學習，逐步理清大數(shù)據的核心技術和發(fā)展趨

本書從教學和應用的角度出發(fā)，全面講解各種過程控制系統(tǒng)的基本概念、工作原理、系統(tǒng)設計分析方法和應用中的技術問題；并通過Simulink仿真實例詳細闡述了過程控制系統(tǒng)的設計及參數(shù)整定等技術。本書共6章，包括緒論、簡單控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)、先進控制系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)及鍋爐設備的控制。 本書內容深入淺出，理論與Simulin

國際數(shù)據分析研究所創(chuàng)始人托馬斯·H.達文波特作序推薦數(shù)據分析師、企業(yè)管理者必備，*本打造大數(shù)據分析團隊和實現(xiàn)數(shù)據分析變現(xiàn)的實用指南從數(shù)據收集、管理、分析到執(zhí)行，教你打造一流的數(shù)據分析團隊大數(shù)據帶我們進入了分析經濟中。如何利用大數(shù)據分析讓企業(yè)真正獲利，從長遠來說是企業(yè)必須研究的重要課題。而人才及團隊建設無疑

本書定位于大數(shù)據專業(yè)核心技術——實時計算，重點討論大數(shù)據應用場景中的數(shù)據特點和應用需求的實時流計算技術。本書通過對分布式實時計算系統(tǒng)的分析，將學習部分按功能性質劃分成四個模塊，分別為Kafka數(shù)據流處理模塊、Strom實時計算模塊、HBase數(shù)據存儲模塊和Zookeeper分布式協(xié)調模塊。對此四個工作模塊進行教學化處理