本書(shū)共9個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站，工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真3D建模，“匠”字離線(xiàn)軌跡編程，創(chuàng)建雙機(jī)器人拆垛與碼垛工作站，仿真調(diào)試雙機(jī)器人拆垛與碼垛工作站，創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機(jī)器人工作站，創(chuàng)建帶變位機(jī)的焊接機(jī)器人工作站，創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人噴涂工作站。

本書(shū)在盡可能降低數(shù)學(xué)要求的情況下，利用貫穿全書(shū)并反映多學(xué)科最新成果的大量反饋控制實(shí)例，簡(jiǎn)明而又全面地介紹了反饋控制的基本理論和設(shè)計(jì)方法，既刪繁就簡(jiǎn)地涵蓋了經(jīng)典自動(dòng)控制理論的所有重要內(nèi)容(包括建模方法、時(shí)域分析、頻率分析的傳遞函數(shù)、伯德圖、奈奎斯特圖、根軌跡法、頻域設(shè)計(jì)與校正等)，又選擇性地介紹了現(xiàn)代反饋控制理論的重要概

本書(shū)以實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)功能、掌握原理方法為目標(biāo)，在傳統(tǒng)系統(tǒng)仿真課程內(nèi)容的基礎(chǔ)上，增加了目前科研及學(xué)習(xí)中常用的數(shù)據(jù)挖掘及深度學(xué)習(xí)等決策方法，以及視覺(jué)圖像處理的相關(guān)內(nèi)容。本書(shū)包括9章，內(nèi)容涉及MATLAB基礎(chǔ)、Simulink仿真、控制系統(tǒng)仿真、MATLAB文件和數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)、智能算法、數(shù)據(jù)挖掘、圖像處理、深度學(xué)習(xí)和界面設(shè)計(jì)及嵌入

本書(shū)為理論與應(yīng)用實(shí)踐兼顧的機(jī)器人技術(shù)教材。全書(shū)共5個(gè)項(xiàng)目，包括人工智能機(jī)器人、通過(guò)GPIO實(shí)現(xiàn)傳送帶運(yùn)行、基于語(yǔ)音識(shí)別實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制機(jī)械臂、使用YOLO模型實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、小型柔性智能制造。書(shū)中內(nèi)容引入大量行業(yè)應(yīng)用案例與工程方法，力求避免內(nèi)容枯燥空洞，貼近真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。其中，項(xiàng)目1作為入門(mén)引導(dǎo)，將人工智能的發(fā)展與機(jī)器人技術(shù)

本書(shū)內(nèi)容涉及大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的研究與發(fā)展、大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的定位和課程體系、課程教學(xué)大綱、課程教學(xué)相關(guān)建議、本專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生就業(yè)分析等章節(jié)，涵蓋了大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用專(zhuān)業(yè)課程體系的主要模塊，顯現(xiàn)出廣闊的國(guó)際視野，同時(shí)也是我國(guó)管理科學(xué)與工程學(xué)科自主知識(shí)體系建設(shè)的一個(gè)專(zhuān)業(yè)層面的范例嘗試。該書(shū)對(duì)于我國(guó)高校大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的發(fā)

本書(shū)圍繞智能制造轉(zhuǎn)型和數(shù)字化改造，吸納了中國(guó)觸摸屏工業(yè)控制解決方案，對(duì)標(biāo)觸摸屏現(xiàn)場(chǎng)工程師工作崗位，技藝融合，打造“新手、助手、熟手、能手、高手”能力遞進(jìn)模塊架構(gòu)，提供了最新組態(tài)軟件、最新觸摸屏產(chǎn)品、最新云平臺(tái)技術(shù)的解決方案，以九個(gè)項(xiàng)目引領(lǐng)學(xué)習(xí)觸摸屏設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試、運(yùn)行、數(shù)字孿生等，旨在幫助未來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)工程師提升核心競(jìng)爭(zhēng)

傳感器技術(shù)是重要的基礎(chǔ)性技術(shù)，掌握傳感器技術(shù)、合理應(yīng)用傳感器構(gòu)建各類(lèi)傳感器系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)，幾乎是所有技術(shù)領(lǐng)域工程人員必須具備的基本能力。本書(shū)是作者在多年從事傳感器教學(xué)、科研和生產(chǎn)實(shí)踐的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成的。全書(shū)分為兩篇，共12章。第一篇為傳感器原理(第1-10章)，包括傳感器概述、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電

本書(shū)主要針對(duì)大型復(fù)雜的熱力系統(tǒng)，介紹一種簡(jiǎn)單、實(shí)用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本書(shū)主要內(nèi)容如下。第1章對(duì)目前針對(duì)熱力系統(tǒng)控制研究以及PID控制器整定研究進(jìn)展進(jìn)行了綜述，并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想，提出基于預(yù)期動(dòng)態(tài)方程的PID控制器整定方法。全書(shū)其余內(nèi)容可分為兩部分，第一部分為控制系統(tǒng)整定與設(shè)

本書(shū)還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機(jī)器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進(jìn)機(jī)器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書(shū)為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專(zhuān)家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門(mén)提供了決策參考，也是社會(huì)公眾了解機(jī)器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)的重要讀本。

本書(shū)是結(jié)合編者所從事的教學(xué)與研究工作，吸收國(guó)內(nèi)外同行最新研究成果，為適應(yīng)新時(shí)期高等院校機(jī)電類(lèi)工程教育機(jī)器人技術(shù)教學(xué)要求而編寫(xiě)的。全書(shū)共10章，主要內(nèi)容包括：緒論、機(jī)器人系統(tǒng)及設(shè)計(jì)方法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、并聯(lián)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)械臂、多機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人的空間應(yīng)用。