本書內(nèi)容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達的標定、感知和定位算法。標定算法部分介紹了有代表性的激光雷達與車體的外參標定算法以及激光雷達和相機間的外參標定算法；感知算法部分介紹了基于激光雷達進行地面檢測、障礙物聚類、目標檢測、多目標跟蹤、路沿檢測的代表性算法；定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計、激光雷達+IMU

本書從實用角度出發(fā)，系統(tǒng)、全面地介紹了現(xiàn)今汽車上比較常用的傳感器的結構、工作原理和檢測方法。全書共分十章，內(nèi)容包括緒論，溫度傳感器，位置和角度傳感器，氣體和液體流量傳感器，氣體壓力和液體壓力傳感器，速度與加速度傳感器，氣體濃度傳感器，爆震、碰撞和扭矩傳感器，智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器，其他傳感器。為方便教學，本書配套了電子課件

本書是作者多年從事新能源汽車電控研發(fā)、主機廠與零部件廠等生產(chǎn)一線教學、后市場一線維修“三電”實踐經(jīng)驗的總結，對新能源汽車電控技術電子化、網(wǎng)絡化、電動化、智能化等的快速迭代，新能源汽車電控系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)在后市場大量案例中的典型問題等方面進行了全面系統(tǒng)的展示。全書共分為9章，逐一對新能源汽車高壓安全規(guī)范、電子技術基礎、高壓電

本書主要介紹了新能源汽車電子電氣檢查與維護的操作方法，采用模塊任務式的編寫體例，設置四個模塊，針對線路圖識讀與電子元件檢查、啟動與充電系統(tǒng)檢查保養(yǎng)、燈光與電氣系統(tǒng)檢查保養(yǎng)、新能源汽車空調(diào)與舒適系統(tǒng)檢查保養(yǎng)進行了系統(tǒng)分析和操作方法講解。本書可作為中等職業(yè)院校新能源汽車、汽車運用與維修、汽車制造與檢修等相關專業(yè)教材用書，也

本書系統(tǒng)地總結了國內(nèi)外自動駕駛及自動駕駛測試的技術發(fā)展史，完整地闡述了自動駕駛場景的采集、描述、生成、加速方法并提出了基于原子場景的場景語義圖表征及標注方法，基于遺傳算法及異質駕駛員的場景生成方法，基于功能安全和強化學習的加速方法，系統(tǒng)地介紹了世界上首個長度為200米的平行復雜氣象環(huán)境模擬整車測試平臺及其構建方法，系統(tǒng)

本書以汽車為切入點，共7個模塊，分別是認識機械、零件的公差與配合、汽車常用機構、汽車常用連接、汽車常用傳動、汽車軸系零部件、液壓傳動；內(nèi)容編排采用模塊化組織教學內(nèi)容，有利于采用工學結合、項目引導、任務驅動、理實一體化等教學模式。

本書主要介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關鍵技術——傳感技術，包括超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達、視覺傳感器、定位與慣性導航的結構、原理、特點、類型、標定、測試和應用等，對各類傳感器的認知、裝配、調(diào)試、測試、標定和故障排除的實訓要求。其中，實訓部分與《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試裝調(diào)職業(yè)技能等級標準》中的相關技能要求相結合。通過本書學習，讀者

本書主要講述了汽車自動駕駛技術概述、深度學習基礎及實踐、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、網(wǎng)絡優(yōu)化與正則化、目標檢測和圖像分割CNN模型、注意力機制與Transformer、生成對抗網(wǎng)絡、強化學習等內(nèi)容，以及深度強化學習理論及在自動駕駛領域的工程實踐。本書從深度學習入門基礎、深度學習高階技術，到深度學習前沿技術，層層遞進提高。本書還基于產(chǎn)

本書包括上篇車載通信系統(tǒng)和下篇車聯(lián)網(wǎng)，主要內(nèi)容有車載通信系統(tǒng)概述、CAN總線、LIN總線、車載以太網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)概述、DSRC技術、基于蜂窩移動通信的車聯(lián)網(wǎng)——LTE-V2X、基于蜂窩移動通信的車聯(lián)網(wǎng)——5G-V2X以及附錄等。

本書是一本從技術與管理角度全景式介紹智能汽車電子與軟件的著作，涵蓋行業(yè)背景、組織架構、項目管理、軟件開發(fā)方法、系統(tǒng)集成、流程體系、人員搭建、核心標準、開發(fā)工具鏈、痛點及展望等核心內(nèi)容。