本書以從事船舶控制與仿真的讀者為對(duì)象,講述了船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型和建模方法。
本書首先介紹了國內(nèi)外關(guān)于船舶三維參數(shù)化設(shè)計(jì)的研究概況;闡述了基于NURBS的船體曲面表達(dá)方法和步驟;介紹了船舶設(shè)計(jì)中所涉及的主要算法——平面與曲面求交算法以及基于曲面表達(dá)的幾何特性計(jì)算方法等內(nèi)容。
本書包括船舶運(yùn)動(dòng)的頻域穩(wěn)態(tài)解,時(shí)域中的線性與非線性非定常解,速度勢(shì)一階解與二階解,一階力與二階平均力,和頻與差頻響應(yīng),伏爾泰拉非線性展開式,速度勢(shì)的奇異特性等內(nèi)容。
本書詳細(xì)介紹了水下定位與導(dǎo)航的基本原理和采用的技術(shù),書中分別敘述了水下長(zhǎng)基線、短基線、超短基線聲學(xué)定位技術(shù),聲多普勒和聲相關(guān)測(cè)速技術(shù),海底地形地貌測(cè)量技術(shù)及其信號(hào)處理方法。
《海上高速船水動(dòng)力學(xué)》基于理性的和簡(jiǎn)化的方法廣泛地討論了波浪環(huán)境、阻力、推進(jìn)、耐波性、波浪載荷和操縱性。書中重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了海上高速船水動(dòng)力學(xué)和自動(dòng)控制及結(jié)構(gòu)力學(xué)的聯(lián)系;詳細(xì)描述了噴水推進(jìn),并且討論了水深對(duì)余波、阻力、升沉和縱傾的影響。章節(jié)標(biāo)題包括阻力和余波、砰擊、氣墊支撐的艦艇(含對(duì)氣墊中波激共振的詳細(xì)討論)和水翼艇。書中
本書共分10章,內(nèi)容包括損傷力學(xué)在潛艇結(jié)構(gòu)選材及強(qiáng)度分析中的應(yīng)用、潛艇外載荷及其安全系數(shù)的確定、潛艇耐壓柱殼的強(qiáng)度與穩(wěn)定性、環(huán)肋錐柱結(jié)合殼的總體穩(wěn)定性及其塑性極限分析等。
本書系統(tǒng)介紹了艦船結(jié)構(gòu)振動(dòng)沖擊與噪聲的理論和發(fā)展趨勢(shì),全書6章,包括結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、大尺度物體流固耦合振動(dòng)、小尺度物體流固耦合振動(dòng)、艦船爆炸沖擊響應(yīng)、結(jié)構(gòu)輻射噪聲與自噪聲和艦船智能結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)。
本書由基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能、專業(yè)技術(shù)、裝配技能、安全要求共五章組成,著重講解了船體裝配的工具裝備、氣割和焊接知識(shí)、船體各種圖紙的識(shí)讀要求、船體制造各階段的工藝過程和技術(shù)要求以及裝配施工過程中安全規(guī)定等。
本書共分為歷史回眸、臨港拓荒、灘涂筑港、品味校園、案例追蹤、人文海韻、跨越騰飛、我的回憶共八篇,主要內(nèi)容包括:主要內(nèi)容包括:浮沉輾轉(zhuǎn),薪火相傳;詢遷詢謀,一脈相承等。
《21世紀(jì)高職船舶系列教材:船舶供電技術(shù)(船舶電氣專業(yè))》是高職船舶電氣專業(yè)教材。全書內(nèi)容包括供配電技術(shù)基本知識(shí):供配電系統(tǒng)的主要電氣設(shè)備;電力負(fù)荷及其計(jì)算;供配電系統(tǒng)保護(hù);船舶電力系統(tǒng)概述;船舶配電設(shè)備與繼電保護(hù);船舶電力網(wǎng)與船舶電纜;船舶照明和安全用電:船舶電力系統(tǒng)自動(dòng)化等方面知識(shí)。