《智能科學(xué)技術(shù)應(yīng)用叢書:機器人與軟件人平行進化系統(tǒng)及其應(yīng)用》以無人變電站移動巡檢機器人為應(yīng)用對象,運用軟件人理論方法進行虛擬軟件人與實體機器人平行進化與協(xié)同智能仿真的研究:一方面,利用虛擬軟件人為實體機器人建立軟件模型,充分發(fā)揮軟件人的擬人特性,構(gòu)建軟件人和機器人協(xié)同交互、融合共生的平行系統(tǒng),通過軟件人和機器人平行進化
《數(shù)據(jù)驅(qū)動運動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)》以永磁直線電機、三相異步電機以及直流電機為研究對象,通過數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方案的設(shè)計,實現(xiàn)運動控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運動控制問題。本書采用的數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法是基于運動控制閉環(huán)系統(tǒng)實測數(shù)據(jù)而得到的系統(tǒng)運行控制效果,控制器的設(shè)計不包含運動控制系統(tǒng)任何數(shù)學(xué)模型信息,所以它的評價、預(yù)報和穩(wěn)
勤奮是開啟知識大門的鑰匙,思考是理解知識的利器,讀書是掌握知識的捷徑,練習(xí)是鞏固知識的方法,討論是理解知識的妙招,探求是創(chuàng)新知識的途徑。劉洪軍編著的《走進機器人》讓讀者在魔術(shù)般的實驗中見證科學(xué)奧秘、感受發(fā)現(xiàn)的樂趣,從而增長知識、提高能力、開發(fā)智力、激發(fā)想象!铩铩镏匕跬扑]: ★教青少年為人處事的故事寶庫(全9冊) ★彩
本書向讀者簡單介紹了古代神奇的機器人、現(xiàn)實中為我們服務(wù)的機器人以及電影中叱咤風(fēng)云的機器人。
《競賽機器人的創(chuàng)新與實踐:上海大學(xué)自強隊10年歷程》,全面總結(jié)了上海大學(xué)強隊的十年友展歷程,自強隊RoboCup仿真足球機器人、RoboCup小型足球機器人、RoboCulz型足球機器人、R0b0Cup家庭機器人、飛思卡爾智能汽車組的成長之路以及他們參與的國際內(nèi)大賽的經(jīng)典之賽,惠結(jié)了自強隊科技創(chuàng)新實踐活動的組織、管理等
《柔性臂機器人:建模、分析與控制》主要介紹柔性機器人(包括柔性冗余度機器人和柔性臂空間機器人)建模、運動學(xué)/動力學(xué)分析、軌跡規(guī)劃、振動抑制與軌跡跟蹤控制的若干方法。全書共分8章,包括緒論、柔性臂機器人動力學(xué)建模、柔性臂空間機器人動力學(xué)建模、柔性冗余度機器人動力學(xué)分析、柔性雙臂空間機器人運動學(xué)分析、柔性雙臂空間機器人軌跡
《水下機器人故障診斷與容錯控制技術(shù)》在綜述近年來水下機器人故障診斷與容錯控制技術(shù)研究進展的基礎(chǔ)上,重點闡述水下機器人傳感器系統(tǒng)故障診斷與容錯控制、水下機器人推進器系統(tǒng)故障診斷與容錯控制理論及其仿真研究和應(yīng)用開發(fā)。最后以實際水下機器人為研究對象,以深水實驗池為平臺,研究傳感器故障診斷與容錯控制、推進器故障辨識與容錯控制水
《在鋼鐵中鑄入靈魂:玩轉(zhuǎn)機器人》主要介紹機器人以及人工智能科學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展。由于讀者對象主要是形象思維豐富而理性思維正形成中的中小學(xué)生,所以在編寫風(fēng)格上注重圖文字結(jié)合,尤其注重語言的通俗易懂和趣味性;在內(nèi)容選擇上果斷去掉了一些超過中學(xué)生認知水平、過于專業(yè)和高深的內(nèi)容,使內(nèi)容更貼近科普的主題;在內(nèi)容組織上,針對中學(xué)生的認知
《競賽機器人設(shè)計與實踐》重點介紹競賽機器人的設(shè)計過程,重點說明了競賽機器人的機械部分、電子電路部分、程序設(shè)計部分的設(shè)計思想及方法。全書以三種具體的競賽機器人為例,分別詳細說明了競賽機器人比賽的特點及要求,機械部分的設(shè)計過程,電子電路部分的電機、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計過程,程序設(shè)計過程;同時在每章當(dāng)中穿
當(dāng)今社會已進入信息時代,數(shù)據(jù)庫技術(shù)越來越多地應(yīng)用到人們生活的方方面面。為了讓讀者對數(shù)據(jù)庫技術(shù)有一個全面深入的了解,本書詳盡介紹了數(shù)據(jù)庫相關(guān)的基本技術(shù),包括數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)概述、關(guān)系數(shù)據(jù)模型、結(jié)構(gòu)化查詢語言(SQL)、關(guān)系數(shù)據(jù)庫的規(guī)范化、數(shù)據(jù)庫設(shè)計、數(shù)據(jù)庫的完整性、數(shù)據(jù)庫的安全性、數(shù)據(jù)庫恢復(fù)技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫的高級發(fā)展。本書內(nèi)容鮮