本書以車載自主定位定向為核心,重點介紹以捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(SINS)為基礎(chǔ)的車載自主組合導(dǎo)航的基本原理及關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容有:車載SINS的基本原理及誤差方程,基于多子樣的高精度姿態(tài)更新算法,基于觀測增強的SINS初始對準;基于SINS/測速儀(LDV)/里程計(OD)的車載自主組合定位,包括基于集中濾波的組合定位和基
本書從實用角度出發(fā),系統(tǒng)、全面地介紹了目前汽車上比較常用的傳感器結(jié)構(gòu)、工作原理和檢測方法。全書內(nèi)容其分為九章,分別為汽車傳感器概述、位置和角度傳感器、氣體和液體流量傳感器、氣體和液體壓力傳感器、氣體濃度傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、爆震和碰撞傳感器以及其他類型傳感器。本書是以圖進行講解,減少了沒有必要的文字敘述
本書內(nèi)容包括電動汽車安全使用規(guī)范、電動汽車基本使用、電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的檢查與維護、電動汽車高壓部件的檢查與維護、電動汽車輔助系統(tǒng)的檢查與維護、電動汽車整車的檢查與維護及常見故障處理6個項目,采用“理實一體化”的模式編寫,每個項目依托真實的企業(yè)工作場景,以任務(wù)為載體組織教學(xué)內(nèi)容,并融入新能源汽車維修技能的國家標準要求,
本書是“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。本書系統(tǒng)地介紹了汽車設(shè)計的理論和方法、現(xiàn)代汽車開發(fā)流程及數(shù)字化設(shè)計手段,涵蓋了整車設(shè)計與匹配、電動汽車總體設(shè)計、底盤各總成設(shè)計的基本知識等內(nèi)容,具體包括汽車總體設(shè)計、電動汽車總體設(shè)計,以及離合器、變速器、萬向節(jié)與傳動軸、驅(qū)動橋、懸架、轉(zhuǎn)向系和制動
隨著互聯(lián)網(wǎng)與新興技術(shù)的飛速發(fā)展,汽車產(chǎn)業(yè)正面臨百年一遇的大變革——CASE革命。所謂CASE,就是網(wǎng)聯(lián)化(Connected)、智能化(Autonomous)、共享化(Shared&Service)和電動化(Electric),這四大發(fā)展趨勢正深刻影響著轉(zhuǎn)型中的汽車產(chǎn)業(yè)和與之相關(guān)的各個產(chǎn)業(yè)。本書是日本汽車領(lǐng)域知名專家中
車聯(lián)網(wǎng)是汽車產(chǎn)業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點方向,具有非常廣闊的市場前景。本書從車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀、應(yīng)用前景、關(guān)鍵技術(shù)、標準以及現(xiàn)有產(chǎn)品等方面編寫,內(nèi)容涉及國家產(chǎn)業(yè)布局、市場主流產(chǎn)品介紹以及專業(yè)學(xué)術(shù)知識,能夠覆蓋該領(lǐng)域不同層次的讀者。
本書為《汽車車身電控技術(shù)》的第三版,通過第一版、第二版的使用,整個教材體系已經(jīng)比較成熟,教材采用的“項目任務(wù)制”式的編排體系也比較合適職業(yè)院校的使用要求。本次修訂,作者首先對汽車電控安全系統(tǒng)、汽車電控舒適系統(tǒng)、汽車組合儀表系統(tǒng)和汽車娛樂與通信系統(tǒng)已不符合現(xiàn)在新型車系的內(nèi)容進行了刪減和更新,同時對出現(xiàn)的新技術(shù)進行了增加,
本書以作者在電動汽車用鋰離子二次電池的研究成果和關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)方面的經(jīng)驗為素材,全書共4章,第1章以較大篇幅介紹了用現(xiàn)代化學(xué)方法和材料學(xué)方法,合成多種鋰離子二次電池材料,以及用先進的科學(xué)儀器正確測試和評價這些材料的物理化學(xué)性能和電化學(xué)特性;第2章包括了鋁塑膜鋰電池概念的提出、大容量鋁塑膜鋰離子二次電池的制作及其可靠
本書內(nèi)容涵蓋了汽車系統(tǒng)動力學(xué)的基本理論體系,以縱向、橫向、垂向汽車系統(tǒng)動力學(xué)的建模與理論方法為依托,詳細介紹了汽車操縱逆動力學(xué)、汽車垂向系統(tǒng)動力學(xué)、非充氣輪胎動力學(xué)、汽車動力學(xué)狀態(tài)和參數(shù)估計方法、駕駛員-汽車閉環(huán)系統(tǒng)操縱動力學(xué)新的評價方法、四輪轉(zhuǎn)向汽車運動穩(wěn)定性、汽車懸架控制等,同時結(jié)合理論知識提供了大量的仿真算例和源
本書介紹了插電式混合動力汽車(PHEV)實時智能控制系統(tǒng)的開發(fā)技術(shù),包括面向控制的建模方法、控制器設(shè)計和性能評估。以豐田普銳斯插電式混合動力汽車為例,介紹其控制系統(tǒng)的高保真仿真模型及其驗證過程。為了解決**控制問題,本書系統(tǒng)論述了基于群集的優(yōu)化、非線性模型預(yù)測控制器和等效消耗最小化策略。此外,本書還提到了容易被忽視的主