定位與導(dǎo)航是移動機器人完成控制與任務(wù)的前提和基礎(chǔ)。本教材主要立足于基礎(chǔ)與應(yīng)用，以地面室內(nèi)外移動機器人、無人車等為主要對象，介紹移動機器人定位與導(dǎo)航涉及的基本知識，包括定位與導(dǎo)航坐標系、移動機器人主要的定位與導(dǎo)航方法和設(shè)備、數(shù)據(jù)處理和濾波方法、移動機器人的組合導(dǎo)航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學(xué)生能夠通過基于

本書圍繞工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進行了詳細講解，共分為8個項目，包括漫游工業(yè)機器人世界、工業(yè)機器人及驅(qū)動方式分類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)和運動原理、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù)、機器人的工業(yè)應(yīng)用。

本書分成十三個章節(jié)：第一章到第五章是基礎(chǔ)知識，對PMAC的軟件和硬件作了全面的介紹

協(xié)作機器人是指能夠與人在同一場景工作的機器人。協(xié)作機器人往往具有人機協(xié)作安全性，快速示教能力，輕量化設(shè)計等特點。由于協(xié)作機器人使用方便，操作靈活，在工業(yè)，教育等領(lǐng)域有著廣泛的運用。協(xié)作機器人可以作為機器人方向的入門課程，讓讀者了解機器人的現(xiàn)狀。本書既可作為智能制造本科專業(yè)必修課程教材，也適合其他專業(yè)（如機械、控制、電氣

賀京杰，北京航空航天大學(xué)機器人學(xué)方向博士；北京石油化工學(xué)院講師；主要研究領(lǐng)域為：攝影機器人和軟體機器人。發(fā)表中文學(xué)術(shù)論文7篇，英文學(xué)術(shù)論文3篇，其中SCI／EI收錄5篇；取得發(fā)明專利2篇。

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與傳感器、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的離線編程、工業(yè)機器人和外圍設(shè)備的通信及工業(yè)機器人的應(yīng)用，共8個項目。

本書主要介紹工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論以及編程應(yīng)用，包括工業(yè)機器人的發(fā)展與分類認知、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)認知、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)認知、讓機器人動起來、工業(yè)機器人基礎(chǔ)設(shè)置、工業(yè)機器人軌跡編程和工業(yè)機器人搬運等8個項目。

本書是基于工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域一體化教學(xué)創(chuàng)新平臺(BN-R116-KR4)編寫的，分為中級篇和高級篇：中級篇包括工業(yè)機器人應(yīng)用編程創(chuàng)新平臺認知、工業(yè)機器人產(chǎn)品出入庫、工業(yè)機器人視覺分揀與定位、工業(yè)機器人諧波減速器裝配和工業(yè)機器人離線仿真應(yīng)用編程五個項目；高級篇包括工業(yè)機器人創(chuàng)新平臺虛擬調(diào)試、工業(yè)機器人雙機協(xié)作應(yīng)用編程和工

強化學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一種重要學(xué)習(xí)手段，是一種從環(huán)境狀態(tài)到行為映射的學(xué)習(xí)方式，是實現(xiàn)智能系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力、自學(xué)習(xí)能力的重要途徑。本書以強化學(xué)習(xí)算法與多機器人系統(tǒng)的結(jié)合為主要背景，介紹了主要的強化學(xué)習(xí)算法模型，討論了它們的原理和優(yōu)缺點；本書針對多機器人協(xié)作，從實際應(yīng)用問題的角度分析，指出了局部性、不確定性和自組

本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據(jù)的運動學(xué)