本書分為兩大模塊：工業(yè)機器人基礎知識，工業(yè)機器人示教編程與操作。每個模塊以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的任務為載體，主要任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人機械結構和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人運動軌跡的編程與操作、工業(yè)機器人排列檢測單元編程與操作、工業(yè)機器人水平搬運單元的編程與操

本書主要結合工業(yè)機器人的諸多分析理論及應用技術等，對機器人的相關基礎知識、機械結構設計特點、運動學、運動軌跡規(guī)劃、動力學、控制及其常用元器件等各個方面進行了較為全面的導引性描述。在本書的編撰過程中，盡量兼顧了來自不同專業(yè)或層面、具有不同基礎知識結構的學生的需要。 本書既可以作為從事機器人、機械手研究或應用的各類高等院校

《空間機器人機械學引論/先進機器人科技譯叢》對空間機器人的設計概述較為全面，涉及輪式和非輪式空間探測機器人的機動性理論、機構設計、運動建模及控制方法、驅動和傳感、動力系統(tǒng)。書中引用了很多靠前上具有代表性的空間機器人機構，根據不同的機構構型建立了其運動模型，給出其運動控制方法，并系統(tǒng)敘述了空間機器人驅動器和傳感器原理以及

機器人工程導論本書主要結合工業(yè)機器人的諸多分析理論及應用技術等，對機器人的相關基礎知識、機械結構設計特點、運動學、運動軌跡規(guī)劃、動力學、控制及其常用元器件等各個方面進行了較為全面的導引性描述。在本書的編撰過程中，盡量兼顧了來自不同專業(yè)或層面、具有不同基礎知識結構的學生的需要。本書既可以作為從事機器人、機械手研究或應用的

本書是面向工業(yè)機器人技術現場應用的教材，包括機器人技術基礎知識和工業(yè)機器人技術應用兩部分。基礎知識包括第1～5章，內容涉及機器人的運動學、動力學、控制技術，以及機器人末端執(zhí)行器設計，構成相對完整的工業(yè)機器人技術知識體系，是研究和應用機器人技術解決實際問題的基礎。應用部分包括第6～10章，主要在工業(yè)機器人涉及的關鍵技術基

本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎上，講解ROS的通信機制、常用組件和進階功能；同時以實踐為主，講解機器視覺、機器聽覺、SLAM與導航、機械臂控制、機器學習等多種ROS應用的主要原理和實現方法；并分析基于ROS的機器人系統(tǒng)設計方法和典型實例；后論述ROS2的框架特點和使用方法，剖析ROS的發(fā)展方向。

機器人和未來科技呈現給我們前所未有的機遇和威脅。將經濟和社會的未來看作純粹消極的或者純粹積極的描述都存在本質上的不足和偏頗。前進的道路充滿挑戰(zhàn)，我們必須彌補現在與未來之間的關鍵差距，才能最大限度地獲得未來帶給我們的福利。

基于機器人應用發(fā)展的需要，本書對現代機器人學的理論與控制進行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機器人學的相關理論為基礎，詳細論述了機器人的控制方法，對機器人現代控制技術進行了解構，向讀者呈現出了更加直觀的機器人控制技術。本書的一大亮點就是理論與應用相結合，本書不僅詳細闡述了機器人的感知系統(tǒng)、驅動控制、操作臂控制與視覺

《你好，機器人》，是一部專門寫給孩子的機器人百科知識圖書。 這是一本充滿活力的、有著豐富照片的書，帶領小讀者們了解世界上各種各樣了不起的機器人從*臺機械玩偶到現在*的人工智能產品。書中介紹了有關機器人興起、發(fā)展、制造的知識。 1.它是一部真正為孩子編寫的機器人百科全書。孩子對于本領不凡、能說會動的機器人充滿了強烈的好奇

本書根據職業(yè)教育的特點，實現“做中學”和“學中做”相結合的教學理念，設計了5個教學項目，即認識ABB工業(yè)機器人、RobotStudio軟件介紹、RAPID編程、RAPID高級應用和應用實例五大教學項目。每個教學項目包含2～5個工作任務，項目內容包括學習目標、任務分配、任務實施、任務評價等多個方面，還包含知識準備和課后習