在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目標(biāo)檢測的抗干擾能力不足，已成為制約其發(fā)展的瓶頸問題。這個(gè)問題不解決，自動(dòng)駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發(fā)的高抗擾性目標(biāo)檢測技術(shù)，并在自動(dòng)駕駛車輛上應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括面向自動(dòng)駕駛目標(biāo)檢測技術(shù)概述、類腦目標(biāo)檢測技術(shù)國內(nèi)外研究狀況分析、面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練與測試數(shù)

"全書分8個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)講述新能源汽車電池、電機(jī)、空調(diào)、轉(zhuǎn)向、上電、行駛等常見故障診斷與排除的要點(diǎn)，8個(gè)任務(wù)分別是動(dòng)力電池管理系統(tǒng)BMS電源故障與排除、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)通訊故障與排除、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)碰撞信號(hào)故障與排除、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)故障與排除、車輛無法上電故障診斷與排除、車輛無法行駛故障診斷與排除、電動(dòng)空調(diào)不制

"全書分10個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)講述新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)的認(rèn)知、檢測、檢修、更換的要點(diǎn)，分別是驅(qū)動(dòng)電機(jī)認(rèn)知與更換、驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)認(rèn)知、驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能檢測、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器認(rèn)知與更換、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器檢測、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)認(rèn)知與更換、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器冷卻系統(tǒng)檢修、混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)單元認(rèn)知、純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)單元認(rèn)知、新能源汽車

本書為校企合作共同編寫的教材。在編寫過程中，編者與上汽通用五菱汽車股份有限公司的相關(guān)人員一起，通過對大量新能源汽車售后服務(wù)企業(yè)進(jìn)行調(diào)研、實(shí)踐，深入了解企業(yè)崗位對新能源汽車技術(shù)服務(wù)技能人才能力的要求，收集了大量新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的典型案例，根據(jù)企業(yè)對技能人才的能力要求將典型案例有機(jī)融入教材。本書在編寫過程中，遵循崗課

全書分12個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)講述新能源汽車動(dòng)力電池及其動(dòng)力電池管理系統(tǒng)的認(rèn)知、檢測、檢修、更換的要點(diǎn)，12個(gè)任務(wù)分別是電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的認(rèn)知、動(dòng)力電池總成漏電檢測、動(dòng)力電池總成更換、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)供電檢測、動(dòng)力電池狀態(tài)檢測、直流充電插座溫度傳感器線路檢測、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)電源故障檢修、動(dòng)力電池管理系統(tǒng)通訊故障檢修、動(dòng)力電池管

本書全面、系統(tǒng)地解析了新能源汽車技術(shù)，緊密聯(lián)系實(shí)踐，突出針對性和實(shí)用性。全書共分為10個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)新能源汽車、新能源汽車的技術(shù)基礎(chǔ)、電動(dòng)汽車用動(dòng)力電池、新能源汽車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及控制系統(tǒng)、純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車、燃料電池電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)與發(fā)展、其他新能源汽車、新能源汽車輔助系統(tǒng)、新能源汽車的維修與保養(yǎng)。本書層次

本書詳細(xì)研究了混合動(dòng)力汽車行星變速分析與設(shè)計(jì)原理。針對各種不同車型，系統(tǒng)分析了混合動(dòng)力變速器的構(gòu)型和運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，并提供了詳細(xì)的混合動(dòng)力變速器運(yùn)動(dòng)學(xué)原理圖。本書深入闡述了混合動(dòng)力變速器車輛在不同工況下(包括加速、怠速、制動(dòng)等)的動(dòng)態(tài)特性，為讀者提供了在動(dòng)態(tài)環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)原理分析的方法。此外，書中還提出了有關(guān)混合動(dòng)力變速

本書系統(tǒng)總結(jié)和歸納了作者在汽車車身結(jié)構(gòu)分析與制造領(lǐng)域的技術(shù)研究和工程應(yīng)用成果，從車身結(jié)構(gòu)的碰撞安全分析、新工藝技術(shù)、制造工藝、核心裝備和質(zhì)量控制等五個(gè)方面入手，分析研討了高品質(zhì)車身開發(fā)技術(shù)的現(xiàn)狀，著重介紹了面向C-NCAP五星評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的車身碰撞安全有限元模擬、車身制造工藝的數(shù)字化設(shè)計(jì)、智能化車身制造裝備開發(fā)和車身質(zhì)量精

本書涵蓋了面向智能駕駛的機(jī)器視覺關(guān)鍵技術(shù)，包括標(biāo)定、數(shù)據(jù)、場景、任務(wù)、算法、優(yōu)化等量產(chǎn)一線的全棧知識(shí)。除攝像頭外，其他傳感器及感知技術(shù)也有涉及，包括激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)。在此基礎(chǔ)上，還介紹了各類感知融合技術(shù)。為了讓讀者更加系統(tǒng)性學(xué)習(xí)上述感知技術(shù)，本書還介紹了關(guān)鍵硬件基礎(chǔ)，關(guān)鍵算法基礎(chǔ)，以及關(guān)鍵數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。最

自動(dòng)駕駛汽車是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、通信工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、儀器儀表技術(shù)與傳感器、力學(xué)、數(shù)學(xué)等領(lǐng)域高新技術(shù)綜合應(yīng)用的載體，是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、人機(jī)協(xié)同輔助駕駛、完全無人駕駛等功能于一體的綜合性系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛技術(shù)既是一種神奇的汽車技術(shù)，又是一種能夠?qū)崒?shí)在在看得到的工程應(yīng)用技術(shù)。本書用淺顯易懂