《飛船返回艙降落傘系統(tǒng)動力學(xué)》針對返回艙-降落傘回收系統(tǒng)中若干關(guān)鍵動力學(xué)問題。給出了一般降落傘的動力學(xué)、一種開鏈?zhǔn)蕉囿w系統(tǒng)和柔性繩索的動力學(xué)模型;采用阻尼彈簧模型和多體模型研究降落傘拉直過程中的”繩帆”現(xiàn)象;采用流固耦合模型研究降落傘的初始充氣和主充氣動力學(xué)特性;利用黏性渦方法計(jì)算了完全張開的傘衣上的氣動力;提出了通用
呂振鐸等編的《衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定》以靜止軌道衛(wèi)星和中低軌道衛(wèi)星為重點(diǎn),詳細(xì)地介紹了幾種典型的衛(wèi)星姿態(tài)測量部件的工作原理,分別針對自旋衛(wèi)星和三軸穩(wěn)定衛(wèi)星系統(tǒng)闡述了相應(yīng)的衛(wèi)星姿態(tài)的參考矢量幾何確定方法和狀態(tài)估計(jì)方法,并針對兩種典型衛(wèi)星給出了整個(gè)姿態(tài)確定系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。全書共8章:第1章緒論;第2章基礎(chǔ)知識;第3章自旋衛(wèi)星姿
本書研究了多級相對運(yùn)動如多自由度機(jī)械臂操作過程,衛(wèi)星群的編隊(duì)等;攔截、交會及其逆過程;并行相對運(yùn)動——分布式衛(wèi)星系統(tǒng);串行相對運(yùn)動——多關(guān)節(jié)機(jī)械臂;復(fù)雜相對運(yùn)動等。
《航天器編隊(duì)動力學(xué)與控制》是關(guān)于航天器編隊(duì)相對運(yùn)動規(guī)律、構(gòu)形設(shè)計(jì)及其協(xié)同控制技術(shù)的專著。第1章介紹了航天器編隊(duì)飛行的概念、發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢:第2章闡述了航天器編隊(duì)相對軌道與相對姿態(tài)動力學(xué)基礎(chǔ);第3章研究了航天器編隊(duì)空間構(gòu)形設(shè)計(jì)方法;第4章研究了航天器編隊(duì)相對軌道確定方法;第5章研究了航天器編隊(duì)構(gòu)形維持與重構(gòu)的控制方法
《航天器操作的微重力環(huán)境構(gòu)建》首先介紹了失重飛機(jī)實(shí)驗(yàn)、落塔實(shí)驗(yàn)、吊絲系統(tǒng)、氣浮臺實(shí)驗(yàn)、中性浮力實(shí)驗(yàn)等目前正在應(yīng)用的方法;然后介紹了液體浮力/電磁力混合懸浮系統(tǒng)、空間操作地面實(shí)驗(yàn)的相似性理論研究、基于鍵合圖理論的地面實(shí)驗(yàn)相似程度分析、混合懸浮實(shí)驗(yàn)測試方法、Cyber空間輔助的模擬實(shí)驗(yàn)方法等本團(tuán)隊(duì)研究成果;此外,還在實(shí)驗(yàn)室
《航天器相對運(yùn)動軌道動力學(xué)與控制》是關(guān)于航天器相對運(yùn)動軌道動力學(xué)與控制理論的一本專著。全書主要分為三部分,分別是航天器相對運(yùn)動軌道動力學(xué)建模理論、航天器相對運(yùn)動軌道控制方法以及航天任務(wù)中的相對運(yùn)動問題,圍繞動力學(xué)、控制和應(yīng)用三個(gè)層面進(jìn)行相對運(yùn)動的分析與討論。 《航天器相對運(yùn)動軌道動力學(xué)與控制》可供從事航天器研究、設(shè)計(jì)
《星載智能天線波束形成技術(shù)》分為7章。第1章介紹了星載智能天線的研究背景、目的意義以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。第2章分析了Ka頻段星地鏈路信號的傳播特性。第3章介紹了智能天線的基本控制算法。首先介紹了智能天線的基本理論,包括天線陣列原理、陣列信號處理基礎(chǔ),然后介紹了部分智能天線的基本控制算法。第4章在分析了最小均方誤差(LM
嵌入式軟件是航天型號軟件系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。隨著航天型號的快速發(fā)展,嵌入式軟件規(guī)模及復(fù)雜度呈快速遞增態(tài)勢。為了降低軟件開發(fā)復(fù)雜度,提高系統(tǒng)可靠性,采用高可靠嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)已經(jīng)成為了航天型號研制的必然選擇和迫切需求,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)已經(jīng)成為航天型號發(fā)展的關(guān)鍵支撐技術(shù)之一。國內(nèi)對高可靠嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的研究和應(yīng)用還
靜壓液浮陀螺平臺系統(tǒng)作為一種新型的慣性平臺系統(tǒng),具有精度高、體積小、技術(shù)先進(jìn)、使用性能好等特點(diǎn),相對于液浮陀螺平臺系統(tǒng)、撓性陀螺平臺系統(tǒng)、靜壓氣浮陀螺平臺系統(tǒng)而言,在許多方面有其獨(dú)特的優(yōu)勢!鹅o壓液浮陀螺平臺系統(tǒng)》全面、系統(tǒng)地介紹了靜壓液浮陀螺平臺系統(tǒng)的組成、工作原理、設(shè)計(jì)思路、試驗(yàn)及使用方法等相關(guān)內(nèi)容,層次清晰、系統(tǒng)
《國防科技著作精品譯叢:自主系統(tǒng)及其在NASA智能航天器操作和探測系統(tǒng)中的應(yīng)用》使航天器具各自主與自治能力的技術(shù)雖然取得了穩(wěn)步推進(jìn),但如《國防科技著作精品譯叢:自主系統(tǒng)及其在NASA智能航天器操作和探測系統(tǒng)中的應(yīng)用》所述,為確保未來的無人太空任務(wù)成功,還有很長的路要走!秶揽萍贾骶纷g叢:自主系統(tǒng)及其在NASA智能