簡介如何估計機(jī)器人在空間中移動時的狀態(tài)（如位置、方向）是機(jī)器人研究中一個重要的問題。大多數(shù)機(jī)器人、自動駕駛汽車都需要導(dǎo)航信息。導(dǎo)航的數(shù)據(jù)來自于相機(jī)、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態(tài)估計帶來了挑戰(zhàn)。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現(xiàn)實世界中利用傳感器數(shù)據(jù)對旋轉(zhuǎn)或其他狀態(tài)變量進(jìn)行估計。本書涵蓋了

根據(jù)高等教育的實際需求，本書以埃夫特六自由度工業(yè)機(jī)器人ER20-C10本體及其附屬設(shè)備的安裝與調(diào)試檢修作為教學(xué)內(nèi)容。全書共有14個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人手腕部分拆卸（1）和（2），電機(jī)座拆卸，管線部分拆卸，電機(jī)座、小臂、手腕拆卸，2軸減速機(jī)、大臂拆卸，底座拆卸，底座裝配，2軸減速機(jī)、大臂安裝，電機(jī)座、小臂、手腕總裝，

本書以安川工業(yè)機(jī)器人為例，介紹工業(yè)機(jī)器人的操作方法，主要內(nèi)容有安川工業(yè)機(jī)器人的手動操作、示教模式的操作、再現(xiàn)模式的操作、遠(yuǎn)程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐標(biāo)系的設(shè)置與操作、輸入輸出控制、用戶坐標(biāo)系的設(shè)置與操作、安川工業(yè)機(jī)器人常用命令和功能的應(yīng)用等。本書采用任務(wù)驅(qū)動，適用于職業(yè)院校機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等專業(yè)開展一體化

本書是教育部互聯(lián)網(wǎng)中國制造2025產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設(shè)配套教材。全書有3篇，共7個項目，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB機(jī)器人使用準(zhǔn)備、搬運工作站操作編程、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程。 本書以紙質(zhì)教材數(shù)字課程的方式，配有數(shù)字化課程資源，內(nèi)容豐富，功能完善。書中

本書圍繞氣體保護(hù)焊的相關(guān)工藝知識，對工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的構(gòu)件組成、機(jī)器人焊接示教方法、行業(yè)應(yīng)用案例以及焊接系統(tǒng)維護(hù)方法進(jìn)行詳細(xì)闡述。

宇宙飛船的使用大大增加了我們對周圍宇宙的了解。太空艙和太空站使宇航員能夠在太空中生活和工作。本書介紹了科學(xué)家正在努力開發(fā)的未來太空機(jī)器人，它們可以在太空中建造大型結(jié)構(gòu)就像我們看見過的蜘蛛織網(wǎng)。-------------------

本書基于作者對并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論20余年的持續(xù)研究，緊緊圍繞并聯(lián)機(jī)構(gòu)的“型(構(gòu)型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”，建立了系統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計理論與方法。全書總共分為3篇：構(gòu)型分類與綜合、性能評價與優(yōu)化設(shè)計以及綜合設(shè)計實例。第1-2章為構(gòu)型分類與綜合篇，主要圍繞并聯(lián)機(jī)構(gòu)的“型”來展開描述。第1章基于現(xiàn)有構(gòu)型系統(tǒng)

SLAM（同時地圖創(chuàng)建與自定位）與VSLAM（視覺SLAM）是近年來機(jī)器人理論與技術(shù)研究的核心問題，是移動無人平臺真正實現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵。本書簡要描述了SLAM方法的基礎(chǔ)，重點對近幾年以來迅速發(fā)展的VSLAM方法進(jìn)行了較為全面的介紹，并對其前端視覺里程計、優(yōu)化估計、閉環(huán)檢測、建圖的方法與技術(shù)進(jìn)行了深入而具體的講解。本書

本書集合了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫建設(shè)成果，教材編寫組由沈陽師范大學(xué)、北京博創(chuàng)智聯(lián)科技有限公司、中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人分會組成。本書第一章至第六章為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)，介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人I\O通訊、工業(yè)機(jī)器人基本編程、工業(yè)機(jī)器人離線仿真，第七章至第十章為機(jī)器人工裝平臺設(shè)計，第八章至十

本書通過剖析世界技能大賽移動機(jī)器人賽項闡述了移動機(jī)器人技術(shù)，由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在機(jī)器人競賽、教學(xué)、科研和技能鑒定方面的豐富經(jīng)驗編撰而成。包括移動機(jī)器人世賽典型機(jī)器人搭建實例及調(diào)試、LabVIEW基礎(chǔ)編程、myRIO配置及應(yīng)用、傳感器的通信與調(diào)試、LabVIEW拓展訓(xùn)練、移動機(jī)器人世賽典型機(jī)器人