《如影隨形的太空燈塔》結(jié)合眾所周知的國內(nèi)外典型應(yīng)用實例,全面、系統(tǒng)、生動地介紹衛(wèi)星導航技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。全書共分十二章,一章概括介紹衛(wèi)星導航技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域;第二章至第十二章通過對技術(shù)應(yīng)用案例的真實展示,分別描述衛(wèi)星導航技術(shù)在交通運輸、能源、公共安全、工程建設(shè)、精準農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代戰(zhàn)爭、科學考察、野生動物保護、文物考古、
根據(jù)"慣性導航原理。教學大綱,全書共分8章,包括緒論、陀螺儀基礎(chǔ)實驗、陀螺儀綜合類測試實驗、陀螺儀創(chuàng)新實驗、陀螺穩(wěn)定平臺綜合性實驗、慣性導航系統(tǒng)綜合性實驗、控制力矩陀螺綜合性實驗和加速度計綜合性實驗。本書的特點在于以培養(yǎng)學生自主設(shè)計能力、綜合實驗?zāi)芰、?chuàng)新意識和創(chuàng)新能力為主導教學思想,一方面開設(shè)與。慣性導航原理外應(yīng)該掌
現(xiàn)代戰(zhàn)爭的高技術(shù)特點表明,**制導武器已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭的主導,低成本導航與制導技術(shù)是消耗型制導武器的關(guān)鍵技術(shù)之一。衛(wèi)星/MIMU嵌入式組合導航系統(tǒng)具有成本低、體積小、重量輕、功耗低、動態(tài)性能高和抗干擾能力強等優(yōu)點,因而在**制導武器等軍事應(yīng)用方面具有非常重要的應(yīng)用價值。唐康華、吳美平、胡小平編*的《GPS\MIMU
何曉峰、胡小平、羅兵編*的《北斗微慣導組合導航方法研究》基于我國的北斗衛(wèi)星導航和微慣性導航系統(tǒng),構(gòu)建北斗/微慣導組合導航系統(tǒng)。研究了基于軟件接收機的緊組合與深組合導航框架,對于兩類框架中的主要關(guān)鍵技術(shù)進行了優(yōu)化設(shè)計,對軟件接收機信號捕獲與SINS的適配性分析、基于軟件接收機的BD-2/MIMU緊組合導航方法、基于軟件接
穆華、吳美平、胡小平、王飛行編*的《多運動平臺協(xié)同導航的分散式算法研究》共分為6章。第1章闡述了多運動平臺協(xié)同導航的研究背景和意義,總結(jié)了分散式數(shù)據(jù)融合技術(shù)和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)推理算法的研究現(xiàn)狀。第2章建立了協(xié)同導航的狀態(tài)空間模型和概率圖模型。第3章設(shè)計了增廣信息濾波協(xié)同導航算法。分析了增廣信息濾波的運算特點,指出狀態(tài)恢復(fù)是全
陳龍偉、曹聚亮、吳美平、呂云霄編*的《面向地磁導航的位場延拓空間域算法研究》以水下慣性/地磁匹配組合導航為研究背景,對平面位場延拓問題(包括平面位場向上延拓和平面位場向下延拓)和曲面位場延拓問題(包括平化曲和曲化平)進行了深入分析,提出了一套系統(tǒng)的空間域解決拉普拉斯方程邊值問題的新方法,研發(fā)了快速、穩(wěn)定的實用位場延拓算
《基于WLAN的位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)》以基于位置的服務(wù)(LBS)為背景,圍繞如何降低RSS信號的隨機性這一關(guān)鍵問題,對基于WLAN指紋定位的定位區(qū)域聚類、AP選擇以及RSS信號定位特征提取等主要內(nèi)容進行了重點闡述!痘赪LAN的位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)》共6章,第1~2章介紹了位置服務(wù)與定位技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀,第3章詳細介
內(nèi)容簡介本書從中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)和GNSS技術(shù)出發(fā),以其所提供的時間和空間信息服務(wù)為基礎(chǔ),提出海陸空天一體化戰(zhàn)略設(shè)想,探討北斗導航系統(tǒng)升級版,描繪泛在時空信息服務(wù)發(fā)展藍圖。本書涉及從工業(yè)文明向信息文明時代轉(zhuǎn)折發(fā)展的宏大主題,論及新時空概念、理論、實踐,進而論述服務(wù)體系的架構(gòu)及其宏偉前景,體現(xiàn)中國服務(wù)和以人為本的根本理
導航技術(shù)在為現(xiàn)代戰(zhàn)爭提供核心支撐的同時,也越來越多地為民用領(lǐng)域的需求服務(wù)。近年來,對導航原理的研究取得了長足的進步,相應(yīng)地,可以運用導航手段也越來越豐富。 胡小平主編的《導航技術(shù)基礎(chǔ)(導航技術(shù)系列教材)》的內(nèi)容,涵蓋了慣性導航、無線電導航、衛(wèi)星導航、特征匹配導航、以及天文導航等方面的基本原理和典型應(yīng)用,并對導航所用到
本書從系統(tǒng)的角度完整地介紹了軍用與民用航空無線電導航系統(tǒng),內(nèi)容包括導航的基本概念、相關(guān)知識,無線電導航系統(tǒng)的任務(wù)、構(gòu)成、性能和發(fā)展,用于近程航空導航的中波導航系統(tǒng)、超短波定向系統(tǒng)、地美儀系統(tǒng)、伏爾系統(tǒng)、塔康系統(tǒng)、俄制近程導航系統(tǒng)等。