本書從工程設(shè)計角度出發(fā),詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作臂機械系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計與結(jié)構(gòu)設(shè)計、工業(yè)機器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)學與力學原理、工業(yè)機器人操作臂機械本體參數(shù)識別原理與實驗設(shè)計、工業(yè)機器人操作臂驅(qū)動與控制系統(tǒng)設(shè)計及控制方法、工業(yè)機器人用移動平臺

本書首先介紹人工智能機器人的定義、歷史和體系結(jié)構(gòu)，然后全面系統(tǒng)地闡述人工智能機器人在傳感、感知、運動、規(guī)劃、導航、學習、交互等方面的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)。全書共分為五部分。第一部分共5章，定義了什么是智能機器人，介紹了人工智能機器人簡史，并討論了自動化與自治、軟件體系結(jié)構(gòu)和遙操作；第二部分共6章，針對機器人的反應（行為）

本書以工業(yè)機器人6個典型應用為出發(fā)點，通過項目式教學的方法，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在4個典型應用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。本書適合職業(yè)院校自動化相關(guān)專業(yè)學生使用。

隨著工業(yè)機器人應用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應用工業(yè)機器人的隊列。這就使得調(diào)試工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實際需求，以ABB公司的工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細講述ABB工業(yè)機器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級Smart組件

工業(yè)機器人編程與應用

工業(yè)機器人拆裝與應用

本書主要介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)參數(shù)、運動學分析、動力學分析、控制系統(tǒng)，以及典型的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括臂部、機身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，并借助SolidWorks、ADAMS軟件對工業(yè)機器人的典型部件進行建模設(shè)計與動力學仿真分析。

本書先介紹工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人運動學基礎(chǔ)、工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進一步講解了搬運機器人、機器人碼垛、弧焊機器人的任務分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機器人視覺應用的基本知識和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深，循序漸進，案例典型，圖解詳細，有較強的實用性。本書可作為工業(yè)機器人

機智革命巨變下，善于把握先機的廣東已站在全國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高峰。國脈與文脈相連，國運與文運相牽。產(chǎn)業(yè)強民族強，國運興文化興，為廣東機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展吶與喊，鼓與呼，歌而賦，是一件必要的、也是極為重要的事情。廣東作家呂嘯天歷時近三年對廣東的機器人產(chǎn)業(yè)及企業(yè)發(fā)展進行了全方位的采寫。作者以全球的格局、中國的發(fā)展部署、廣東以

《工業(yè)機器人技術(shù)及應用》是教育部“互聯(lián)網(wǎng)+中國制造2025”產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設(shè)配套教材。全書分為4篇，共9章，包括機器人概述、機器人分類、工業(yè)機器人機械部分、工業(yè)機器人運動學基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學計算、工業(yè)機器人傳感部分、工業(yè)機器人控制部分、工業(yè)機器人編程技術(shù)和工業(yè)機器人典型應用�！豆�業(yè)機器人技術(shù)及應用》以“紙質(zhì)教材