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本書包含面向智能制造的AGV需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料運輸需求；其次介紹了兩大主題的關鍵基礎技術——同時定位與建圖（SLAM）技術；然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

本書是由中鐵大橋局集團有限公司組織編寫，內容涵蓋了橋梁工程的基本施工方法和主要施工機械設備。全書總共分為六篇：橋梁概論、橋梁基礎施工機械、架梁設備、鋼筋加工機械、混凝土機械、水上施工設備。

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鐵路建設，尤其是高速鐵路建設是中國的一張靚麗的名片。施工機械對鐵路建設的質量和效率起到了關鍵的作用。本書主要介紹鐵路施工機械的結構與工作原理，選型與配備。包括：路基施工機械，橋梁涵管施工機械，隧道施工機械，軌道施工機械，電氣化施工機械，施工設備組織原理及案例。尤其系統(tǒng)地介紹提梁機，運梁車和架橋機，造橋機，軌道板預制與運

"本書以現(xiàn)代制造工業(yè)廣泛使用的機械裝備和汽車為典型機械系統(tǒng)，闡述了機械系統(tǒng)設計的特點和規(guī)律，全面介紹了機械系統(tǒng)設計所涉及的基本知識和基本技能，深入分析了機械系統(tǒng)設計中必不可少的重點內容，還對機械設計與制造相關新技術、新工藝、新材料等的發(fā)展趨勢做了簡要介紹。本書內容包括緒論，機械系統(tǒng)總體設計，動力系統(tǒng)設計，傳動系統(tǒng)設計與

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本書從裝載機的功能需求著手介紹了裝載機對傳動系統(tǒng)的性能要求，基于能量在裝載機傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)之間的分配規(guī)律闡述了裝載機對能量傳遞的要求，并介紹了傳統(tǒng)裝載機傳動系統(tǒng)如何滿足這兩方面的要求；然后在此基礎上介紹了近年來新興的適用于裝載機的無級變速傳動技術，以及利用該技術開展裝載機傳動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)功率合理分配控制的嘗試和實

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