航跡規(guī)劃技術是飛行器集群實際應用過程中的關鍵技術，本專著是在總結作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎上，針對飛行器集群多類任務航跡規(guī)劃技術所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結合半實物仿真系統(tǒng)

JetTransport技術是一種關于非線性動力學系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學與控制領域具有廣泛的應用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強的計算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計算效率，顯著推進航天領域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎理論和應用背景等方面對J

近年來，無人機技術突飛猛進，成為航空領域的熱門話題。隨著無人機數(shù)量的快速增長，無人機的裝配與維修也令人關注。本書以模型機為載體，介紹了多旋翼無人機、無人直升機、固定翼無人機的組裝及調(diào)試流程；介紹了工業(yè)級無人機應用中關注的無人機選型及任務掛載選用的要素和基本建議；介紹了無人機的故障類型以及維護保養(yǎng)的基本知識。本書提供了豐

本書立足于無人機地面站系統(tǒng)基礎技術，按照地面站系統(tǒng)使用與維護需要掌握的“機鏈站”技術，講述無人機飛行控制、衛(wèi)星導航、鏈路系統(tǒng)、任務規(guī)劃、地面控制站的相關原理與技術。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機運用實際，結合使用與維護人員需求，力爭內(nèi)容簡潔、明了、實用。

本書針對無人機相關具體工程應用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學習的無人機目標位姿估計技術和方法。本書共5章，包含了緒論、學習型目標位姿估計問題建模、廣義特征驅動的目標位姿估計方法、深度特征驅動的目標位姿端到端估計方法、目標位姿估計方法性能試驗驗證內(nèi)容。本書涉及的相關技術模型和算法皆經(jīng)

本書主要介紹了無人機操控的訓練方法、步驟以及訓練中的安全注意事項，對飛行中可能遇到的問題及解決方法進行了探討。書中首先對無人機飛行模擬器進行了介紹，講解了飛行模擬器的安裝和使用；然后分別對多旋翼無人機的訓練方法及要點、固定翼無人機的飛行原理以及地面控制站的使用進行講解，并對無人直升機的實飛訓練進行了闡述。編寫本書的主要

無人機任務載荷是完成各項任務的核心設備，而偵察載荷技術既先進又復雜，被稱為無人機的“眼睛”，廣泛應用于軍事和民用領域，近年來發(fā)展迅速，是國內(nèi)外競相研究和學習的熱點。本書較為系統(tǒng)的梳理了無人機偵察技術的分類、發(fā)展脈絡和技術現(xiàn)狀，針對可見光、紅外、激光、多光譜、雷達、通信偵察等不同的偵察方式與技術特點，系統(tǒng)的闡述了主流無人

本書以無人機的組裝與調(diào)試為重點講解對象，全書由理論篇和實踐篇組成。理論篇的內(nèi)容包括無人機概述、無人機的飛行原理與組成無人機的布局與系統(tǒng)構造、無人機的組裝工藝無人機的調(diào)試基礎、無人機的維護與保養(yǎng)和無人機的空域法規(guī)與飛行報備。實踐篇根據(jù)不同類型的無人機講解了多旋翼無人機的組裝與調(diào)試和固定翼無人機的組裝與調(diào)試的相關內(nèi)容。本書

本書是根據(jù)無人機應用技術專業(yè)教學大綱的要求編寫而成的，以項目的形式介紹無人機飛行原理，主要包括大氣飛行環(huán)境、固定翼無人機飛行原理、固定翼無人機飛行品質與飛行性能、旋翼無人機飛行原理、旋翼無人機飛行品質與飛行性能、復合翼無人機。

隨著無人機應用的不斷普及，無人機在各行各業(yè)都得到了廣泛應用，如農(nóng)業(yè)植保、警務安防、電力巡檢、工程測繪等，尤其在發(fā)生突發(fā)事件、大型群眾性事件或災難性暴力事件時，無人機能為警方提供實時現(xiàn)場視頻畫面，獲取精確信息，為指揮者進行科學決策和判斷提供依據(jù)。本書從應急救援、食藥環(huán)、交通管理、治安管理、電力巡邏、管道巡護六個方面收集案